序号

项目名称

质量技术要求

数量

单位

备注

1

风罩及驱动装置

风罩自动移除、归位

8

套

改造现有风罩，增加驱动装置，耐温≥70℃。

2

金属出料机械手

(含伺服系统)

金属出料机械手可沿桁架导轨作精确、稳定的三维协同运动，具有足够行程，运动覆盖4台电解炉的布置范围

2

套

1套机械手完成4台电解炉的出炉操作，一控四，共两套。

3

桁架及导轨系统

构建于电解炉上方空间，依现场尺寸设置桁架长、宽、高。机械臂可沿着桁架直线运动，充当机械臂的导轨，能承受出炉机械手、清底机械装置、辅助出炉装置、自动加料装置等其他设备负载，足够缓解所有运动部件运动冲击。桁架上安装三维导轨，约束机械手的运动导向，支撑桁架和机械臂

2

套

主体包括桁架体、三维导轨、立柱等。必须覆盖所控4台电解炉生产运行的全空间范围，含导轨及组件；根据现场实际核准，立柱按照图纸由乙方提供，与自动加料系统共用，加料系统需提供动、静载荷；甲方所提供图纸仅为参考，以现场自动加料、自动出炉平台结合现场实际建设，满足现场使用要求。

4

提埚叉

在机械手控制下深入熔池内提取坩埚并将浇铸后的空埚复位。连续作业条件下具有高温强度和抗高温氧化属性

4

套

耐温≥1200℃；连续完成在4台电解炉坩埚提取和回置；消耗件，其中2套为备用件

5

自动清底装置

该装置为电解炉底清理机械手与金属出料机械手配套：三维伺服控制，四轴联动；利用出金属、浇铸成形、空埚回置过程的间隙时间，用耐热高温旋转清底器，按预定的转速和铲刮扭矩对炉底中央区域作平整处理

2

套

耐温≥1200℃；连续完成在4台电解炉炉底清理；4台电解炉1套

6

自动浇铸装置

可实现坩埚的夹紧和自动浇铸功能，平稳承接机械手传送的坩埚，按规定时间、速率自动完成金属成品的浇铸。

8

套

需配备物料收集盘；1台炉子1套

7

自动阴极驱动装置

实时执行自控系统发出的指令，具有自动通断电，钨棒铜排部件自动升降、移位、偏转。

8

套

1台电解炉1套（含阴极横臂）

8

助力提埚装置

系统处于调试、维护、故障等状态时辅助人工出金属；具有提升动力，在夹埚工具把手处，配弱电控制升降开关；装置安装在主桁架下方的专用吊架，使用时人为拖拽至作业点。

2

套

4台电解炉1套

9

风罩驱动系统

自动出金属时，系统自动驱动抽风罩偏离工作位置，避免阴极、出金属机械手、清底机械手的运动与抽风罩的位置干涉。正常生产过程，可人为按作业需要实时移动排风罩至合适位置

8

套

改造现有风罩，增加驱动装置，耐温≥70℃。

10

连续测温系统

定点红外自动检测部件，连续检测、记录电解熔池表面温度

8

套

触摸屏及组态画面显示

11

PLC控制系统

控制器

汇川/松下

2

套

触摸屏

威纶通/昆仑通态

2

个

含触摸屏立柜

电气柜

国标

2

套

防热、耐高温、耐腐蚀

12

集成系统[附表1]

上位机（配置要求满足且高于现有操作站操作系统）

1

套

含配套操作台及座椅，要求与现中控室操作台一致。