一、项目概况 焦家金矿铲运机无人驾驶技术研究与应用，主要服务内容为：基于现有矿山作业条件，改造一台（2立方至********立方之间）铲运机，开展铲运机整机线控化改造、环境感知与定位系统的设计、自主行驶与作业控制系统的研发以及设备健康管理与安全保障系统的建设，实现采掘作业面智能铲装并自主行走至溜井进行卸矿，实现采掘作业面无人铲装作业。 二、项目基本情况 1、项目名称：焦家金矿铲运机无人驾驶技术研究与应用 2、项目类别：服务类 3、采购方式：竞争性磋商 4、采购内容：焦家金矿铲运机无人驾驶技术研究与应用，主要服务内容为：基于现有矿山作业条件，改造一台（2立方至********立方之间）铲运机，开展铲运机整机线控化改造、环境感知与定位系统的设计、自主行驶与作业控制系统的研发以及设备健康管理与安全保障系统的建设，实现采掘作业面智能铲装并自主行走至溜井进行卸矿，实现采掘作业面无人铲装作业。
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