序号

标的名称

数量及单位

简要技术需求或者服务要求

1

人形机器人1

3台

1.整机重量（带电池）约35kg±2kg。

2.高宽厚（站立）：1320×450×200（mm）（±50mm）；手臂臂展：约0.45m（±10%）；小腿+大腿长度：0.6m（±10%）。

▲3.总自由度（关节电机）：≥29个。

4.单腿自由度：≥6个。

5.单手臂自由度：≥7个。

6.腰部自由度：≥3个。

●7.手臂最大负载：≥3kg。

……

2

人形机器人2

1台

1.高宽厚（站立）：1690×750×300（mm）（±50mm）。

2.整机重量（带电池）：69kg±2kg。

▲3.总自由度（关节电机）：≥40个。

单腿自由度：≥6个。

单手臂自由度≥7个。

单手自由度：≥6个。

颈部自由度：≥2个。

全关节中空内走线：有。

4.支持智能交互。

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3

四足机器人

5台

▲1.仿生四足，≥12自由度，整机15kg±1kg。

●2.最高速度≥3.5m/s，跳跃高度≥35cm，最大负载≥8kg，连续爬楼梯高度≥16cm。（投标文件提供第三方检测机构出具的检测报告复印件或制造商官网产品的截图说明或产品相关技术文件复印件，证明材料需完整体现满足本项技术要求，加盖投标人公章）

●3.感知配置：前向广角相机、标配IMU；支持扩展激光雷达、深度相机、RTK/4G/5G。（投标文件提供第三方检测机构出具的检测报告复印件或制造商官网产品的截图说明或产品相关技术文件复印件，证明材料需完整体现满足本项技术要求，加盖投标人公章）

●4.算力与软件：≥40Tops算力，含AI算法的技术支持，具备标准化扩展接口，支持二次开发与个性化改制，实现群演。（投标文件提供第三方检测机构出具的检测报告复印件或制造商官网产品的截图说明或产品相关技术文件复印件，证明材料需完整体现满足本项技术要求，加盖投标人公章）

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4

智能翻译机器人

3台

▲1.多语种 Al 透明屏一体机。屏幕尺寸：≥20.8寸，分辨率≥720P（1280×720）；亮度≥300cd/㎡；透明度透光率80%以上。

▲2.触控交互：支持双面透明屏显示与多点触控。

3.硬件配置：处理器：国产核心板，≥8核CPU、主频≥2.4GHz。

▲4.内存≥8G；固态硬盘≥64G。

5.麦克风阵列：双线性四麦麦克风阵列。

6.摄像头：≥双500万像素近焦摄像头。

7.算法模块：集成人脸检测、声源定位、多模态降噪、动态交互等功能。

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具体内容详见招标文件：采购需求