根据广东省隧道结构智能监控与维护企业重点实验室盾构隧道双头运输车智能驾驶技术开发的采购需求，我单位在国内进行盾构隧道双头运输车智能驾驶技术开发的公开招标，凡具备条件并有意向的投标单位均可报名参加。
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况及总体要求
本项目依托中铁隧道局超大直径盾构工程（直径≥13m，长度≥3km），如某隧道长度约10km，隧道范围内最小曲线半径4km，最大坡度25‰。隧道内采用双头车运输物资，车辆载重100t、长宽尺寸21m×2.5m。行驶道路为混凝土硬化路面，双向两车道，在盾构中继泵站和衬砌台车处为单车道。盾构掘进、预制构件拼装和隧道内衬同步组织施工，隧道内交通车辆、施工人员混行，隧道内多处存放有施工设备、设施，运输车辆应减速避让、确保行车安全。盾构隧道双头运输车智能驾驶目标实现隧道洞口至盾构机区间的往返自动驾驶，行驶区间跟随盾构机向前延伸，物资运输满足隧道建造施工需求。
2.2招标范围
本项目依托集团公司超大直径盾构工程（直径大于13m），开展低速场景下隧道内双头运输车智能驾驶技术开发，对隧道施工现场已有的双头运输车进行智能化升级改造，实现1台箱涵双头运输车和1台管片双头运输车智能驾驶功能。根据在建隧道封闭场景和复杂环境的特征，通过封闭地下空间定位与导航技术实现车辆同步定位、结构化地图构建，满足车辆在封闭环境内行车范围辨识需求；采用多传感器融合感知系统自主辨识车道障碍；配置车端解算控制系统，基于车辆定位导航、行车障碍、车路协同等信息，形成行车路径规划和自主避障控制指令；智能驾驶系统向车辆线控底盘下达动作指令，驱动车辆各执行系统完成相应动作，实现车辆智能驾驶；通过建立车辆安全冗余系统，保证人工可及时接管车辆，实现运输车辆安全避险。通过技术开发，形成具备多传感器同步定位与地图构建、障碍融合感知、路径智能规划的智能驾驶系统，实现自隧道竖井口至盾构机后配套路段的自动驾驶，达到自动驾驶3级。
2.3服务地点
根据项目需求，中铁隧道局超大直径盾构工程所在地及相关试验地点。
2.4服务期限
自合同签订之日起至本项目验收结束。
2.5最高投标限价
最高投标限价260万元（含税）。
3.投标人资格
3.1 投标人须在中华人民共和国境内合法注册的独立法人资格的企（事）业单位或民办非企业单位；若法定代表人或负责人为同一个人的两个及两个以上的公司，母公司、全资子公司及其控股公司，不得同时参与投标。
3.2 投标人具有与自动驾驶相关的知识产权不少于5项；
3.3 投标申请人必须有良好的信誉。没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态；在最近三年内没有骗取中标和严重骗取违约引起的合同终止、纠纷、争议、仲裁和诉讼记录及重大设计（咨询）质量事故等情况；
3.4 投标人须提供通过“信用中国”网站渠道查询的信用记录报告。3.5 投标人具有相关管理体系认证证书、软件行业资格证书和产品认证证书。
3.6 业绩要求：投标人近三年至少独立承担过1个已交付类似业绩。类似项目指：单个合同金额不少于人民币200万元及以上的自动驾驶相关的软件开发项目（不包括分包、联合体业绩）。
3.7 拟派项目负责人要求：作为项目负责人至少主持过1项自动驾驶相关的软件开发项目，单个合同金额不少于人民币200万元，需提供近半年社保证明。
3.8 拟派项目团队要求：投标人须组建不少于7人的专业项目团队，确保包含软件开发（含定位导航、环境感知和规划控制，不少于3人）、测试（不少于2人）、运维（不少于2人）等关键角色分工，团队人员均为本科学历以上。
4.招标文件的获取
4.1招标文件获取时间：公告发布之日起至投标截止时间前。
5.投标文件的递交
5.1投标文件递交截止时间(北京时间):2026年3月16日10时00分
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联系人：程姣
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