一、项目基本情况 项目编号:Jp******** 项目名称:沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人****网应用”实训室)建设项目 包组编号:001 预算金额(元):******** 最高限价(元):******** 采购需求:查看 技术规格偏离表 包号/序号:001/1产品名称:智****网综合应用实训设备数量:5套是否为经过审批采购的进口产品:否是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):是 招标文件要求重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。 投标文件响应内容 偏离程度 偏离说明 证明材料 一、生产场景执行模块(一)选料机构◆1.该机构采用单驱动、双输送带异向运行的结构形式,整体由三相电机、变频器、输送皮带、铝材框架、颜色传感器、震动传感器、光纤传感器、同步带、推料气缸、磁性开关以及多种颜色的颗粒物料工件组成。(投标文件中须提供通过CMA 认证检测机构出具的该功能的相关检测报告复印件,检测报告复印件须包含检测报告编号、检测报告出具单位所在页,并加盖投标单位公章。)2.功能说明:能够对颗粒状物料进行连续上料,并借助多类传感器对目标颗粒进行识别与筛选,实现循环供料的自动化流程。3.外形尺寸:L410mm × W170mm × p10mm,允许公差±5mm。4.结构特征:主体零部件均采用铝材精密加工成型,并进行表面阳极氧化处理,保证强度与耐腐蚀性。(二)颗粒填装机构◆1.该机构由升降气缸、旋转气缸、真空吸盘、真空发生器、安装支架和信号集中板组成。其旋转范围可在 0°至 190°之间调节。(投标文件中须提供提供通过CMA认证的检测机构出具的该功能的相关检测报告复印件,检测报告复印件须包含检测报告编号、检测报告出具单位所在页,并加盖投标单位公章。)2.功能说明:实现目标颗粒物料的拾取与转移,并将其精准填充至指定瓶体。3.其旋转范围可在0°至190°之间调节。4.具备重复定位能力,定位精度≤********°。5.结构特征:采用铝材加工制造,表面阳极氧化,确保长期使用中的稳定性。(三)加盖机构◆1.该模块由推盖气缸、压盖气缸、光电传感器、磁性开关、圆形透明料筒、落料与送料机构、顶料装置、铝材框架、瓶盖配件以及信号集中板组成。(投标文件中须提供通过 CMA 认证的检测机构出具的该功能的相关检测报告复印件,检测报告复印件须包含检测报告编号、检测报告出具单位所在页,并加盖投标单位公章。)2.功能说明:对瓶体执行瓶盖安装操作,确保瓶盖与瓶口位置精确匹配。3.外形尺寸:L310mm × W140mm × p05mm,允许公差±5mm。4.结构特征:零部件以铝材为主材质,表面经阳极氧化处理。(四)拧盖机构◆1.主要由拧盖电机、升降机构、拧紧装置、安装支架、双联气缸、磁性开关、防护罩及信号集中板组成。(投标文件中须提供提供通过 CMA 认证的检测机构出具的该功能的相关检测报告复印件,检测报告复印件须包含检测报告编号、检测报告出具单位所在页,并加盖投标单位公章。)2.功能说明:完成瓶盖的拧紧操作,保证瓶体密封性。3.外形尺寸:L170mm × W160mm × p00mm,允许公差±5mm。4.结构特征:主体材料为铝材,表面阳极氧化;导杆部分选用45#镀硬铬材质,以增强耐磨性能。(五)物流搬运机构◆1.该模块由伺服电机、运动轴、导向杆、双轴气缸、夹爪、支架、磁性开关、光电传感器、铝材定位板及信号集中板组成。(投标文件中须提供通过 CMA 认证的检测机构出具的该功能的相关检测报告复印件,检测报告复印件须包含检测报告编号、检测报告出具单位所在页,并加盖投标单位公章。)2.功能说明:通过双轴运动与气动装置的配合,实现对目标物料的精准拾取与搬运,将其转移至仓库。3.外形尺寸:L580mm × W400mm × p60mm,允许公差±5mm。4.结构特征:核心部件由铝材制成,表面阳极氧化,支架采用3060铝型材加工,整体稳固。(六)输送机构用于物料的输送装置,装置包含驱动电机、皮带、同步带、防护罩、定位装置、铝材支架。输送带能够实现物料的输送与定位功能。(七)存储仓库功能说明:与物流搬运模块协同工作,用于成品的存储。二、控制执行模块(一)电气控制挂板能够实现对整个实训系统的电气控制模块实现安装部署,便于装卸,支持电气模块的集成安装。(二)可编程控制器1.能够对产线进行自动化控制。2.程序数据容量:≥128K 步用户程序****网:支持 ModbusTCP、Socket、 EtherCAT。4.串行通###路 RS485。******** 通信:支持 CANlink、CANopen。6.高速输入:≥4 路 200K。7.高速输出:≥4 轴 200K。(三)操作面板采用组合式设计,具备启动、停止、复位、上电等按钮和指示灯,配有急停开关。(四)触摸屏1.采用触摸屏人机交互形式。2.液晶屏:≥7"TFT,分辨率≥800×4803.主板:≥4核CPU,主频≥800MHz(五)智能阀岛1.连接传感器输入信号和气缸、电机输出控制信号。2.集###路输入通道###路输出通道###路气阀控制。3.支持单电控与双电控。4.通信协议:需支持Eth****网络协议****网端口数:≥2 个。(六)远程IO1.支持集成远端传感器与执行器的信****网络传输至PLC。2.支持EtherCAT协议远程 I/O。3.支持Profinet协议远程 I/O。
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