大管桩重载AGV平面运输系统(采购项目名称)询比采购公告

日期:2026-01-16 收藏项目

1.采购项目简介

1.1采购项目名称：大管桩重载AGV平面运输系统。

1.2采购方案编号：(请登录)

1.3采购人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司。

1.4采购代理机构：/。

1.5采购项目资金：自有。

1.6采购项目概况：我公司因大管桩施工需要询价采购重载AGV平面运输系统1套。

2.采购范围及相关要求

2.1采购范围：大管桩重载AGV平面运输系统1套。

2.2交货期：90天。

2.3交货地点：(请登录)

2.4设备主要技术性能指标：大管桩重载AGV平面运输系统1套，报价含设计、制造、运输、装卸车、安装调试等及过程中的所有人工、材料费用等直至招标方验收合格可以正常使用前的所有费用，本次招标为“交钥匙工程”。

类别	项目	技术参数	备注
车体与载台	额定载重	额定载重15 t	15t为动态运行载荷，包含启停、制动工况
	车体与工装	抗冲击车体、底盘及舵轮（按15t载荷计）；按现有两种钢模尺寸定制载台V型抗冲击工装；防滑缓冲块厚度≥50 mm；钢模定位圈距车体≥50mm	钢模参数见附件一《重载AGV工况介绍》，定制工装提供设计图确认；需提供抗冲击计算说明或等效验证说明
	车身尺寸	车身宽度≤1800 mm；车辆交汇安全距离≥200 mm；两侧距墙面安全距离≥200 mm；满足2m高混凝土挡墙安全避障要求
	刚性与精度	车身在1.1倍额定载荷下变形≤L/1000，安全系数≥1.2；台面任意1m内直线度≤4mm，高度偏差≤±8mm
	驱动与运动	4组差速/单轮舵轮驱动（聚氨酯轮）；支持前进、后退、左右横移；	电机总功率≥12kW
	行驶与制动	重载/空载最大速度≥30 m/min；最大速紧急制动距离≤300 mm
	防护等级	整车防水等级IP54
导航与定位	导航方式	激光SLAM/磁钉导航	确保高精度定位与路径自主规划，并具备交汇避让与自动纠偏能力
	定位精度	停车精度±20 mm；行走精度≤20 mm	30%-80%电量测试
	纠偏能力	具备120 mm内的自动纠偏能力
感知与安全	安全感知	全向避障激光雷达（数量≥2）；检测距离0–5 m可调；近距安全激光雷达（0–5 m可调），安全感知需覆盖0–2m高度范围	保障多车协同环境下的绝对安全。
	安全设施	四周安全触边、急停按钮、驻车/行车制动、声光报警灯、应急断电保护、高空防冲击配置
	制动防护	机械驻车制动器：断电自动锁死，响应时间≤10 ms
	监测与策略	倾斜传感器防倾斜检测；负载超限报警；具备多车协同避碰策略及通讯丢失自动停留策略
电源系统	电池电芯	磷酸铁锂（LFP）电池及BMS电池管理系统；有效容量≥350 Ah或等效容量；电芯品牌质量与电池相匹配
	续航与寿命	续航≥10 h（综合负载）；循环寿命≥2500次（2000次后容量保持率≥80%）
	自动充电系统	自动调度充电（提供自动补能策略）/应急手动充电；BMS管理保护；20%-95%电量充电时间≤3 h，支持低电量自动预警。	充电位AC380V，满足3台AGV自动调配、连续充电，充电时应包含路径避障策略
调度与控制	控制/调度	车辆下位机+上位机/自研调度系统，；支持任务下发、路径规划、工位管理、多车协同、死锁避免及优先级策略	需支持动态避让、非固定优先级
	应急功能	具备应急工位让出主通道功能
	调度方案	工况见附件，系统需满足≥9根/小时的连续运输能力，支持产线连续节拍运行。	出具双方确认的路径和调度方案，可根据现场实际情况调整方案
	操作模式	具备自动/手动两种操作模式（支持按预设工位路线远距离人工干预）
人机交互	操作/运维	小车运行路径南北端部各设置1块触摸总控屏，共2块；PAD或按钮手动控制工位（提供触摸屏、PAD及遥控器等多端操作界面，支持远程故障诊断、自动运行中手动插入任务）；PAD数量≥4台；遥控器≥2台，遥控器距离≥100m	支持自/手动切换；权限分级管理
数据与通讯	通信与接口	工业WiFi 6；开放标准API接口（含状态、任务、交通管制等），配合MES联调和工业WiFi 6实现车云数据互访，实现实时状态监控	接口协议为交付物
数据与通讯	数据管理	本地日志存储≥6个月；支持远程上传、查看、状态监控及历史记录导出	数字化平台的标准接口对接