中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司成立于2020年6月，公司地址位于北京市通州区锋创科技园20号楼。主要致力于企业办公综合管理智能化、矿山自动化生产、矿山运输智能化调度、矿山大数据自动采集等最新高新技术的研发与销售，包括露天矿山GPS卡车智能调度系统、巡检机器人系统、智慧矿山一体化平台、无人驾驶系统、视频监控系统、防碰撞系统、防疲劳系统、智能安全带系统、高原制氧系统等，覆盖行业全场景。
交货地点：山西省忻州市五台县茹村乡滑石片村五台天和铝土矿
二、谈判须知：
1、物资名称
包件号：FL-01 远程操控系统及硬件
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序号 |
物资名称 |
规格型号及技术要求 |
计量单位 |
暂定数量 |
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1 |
远程操作台 |
自主知识产权； 含深度定制工业控制主机、拓疆者自研控制信令采集系统、工程机械远程遥控专用座椅、远程遥控专用智能按键手柄、低延时高分辨率踏板、工业级按钮及旋钮； 内置双声道音箱，可调节音量； 具备主动散热功能； 长*宽*高：1978*1550*1642mm； 重量：177Kg； 电压范围：200V ~ 240V AC； 工作温度：-20 ~ 70℃； 储存温度：-40 ~ 85℃； 工作湿度：20%~90%（非凝结）； |
台 |
2 |
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2 |
超低延时动态显示单元 |
显示尺寸：不低于55寸可视范围； 显示色彩：10Bit，16.7M； 长*宽*高：978*567*52.5mm； 屏幕比例：16：9； 物理分辨率：1920*1080； 刷新率：60Hz； 观看视角：178； 电压范围：200V ~ 240V AC； 工作温度：-10 ~ 50℃； 储存温度：-20 ~ 60℃； 功耗：整机消耗功率80W； |
套 |
2 |
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3 |
5G终端接入设备 |
工作温度：-40°C ~ +60°C； 存储温度：-40°C ~ 70°C； 工作湿度：5%~95% （非凝结）； 防护等级：IP67； 工作频段： 5G:NI/N3/N5/N7/N8/N20/N28/N38/N40/N41/N77/N78/N79 4G：B1/3/5/7/8/20/28/32/34/38/39/40/41/42/43 以太网端口：1×2.5G LAN口； SIM 卡槽：1xmini SiM (2FF)； |
套 |
2 |
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4 |
远程智控系统机器人智能控制中心 |
尺寸：长*宽*高：747*715*183.5mm； 重量：27Kg； 6 Core-CPU+英伟达 GPU； 8xGMSL摄像头接口 ，最大1080P@30fps输出； 防护等级：IP66； 工作温度：-30℃～70℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）； |
台 |
2 |
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5 |
主视画面摄像头 |
分辨率：1080P； 像素：2.6MP； 防护等级：IP67； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结） |
个 |
2 |
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6 |
辅助画面摄像头 |
分辨率：720P； 像素：1.2MP； 防护等级：IP67； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）； |
个 |
8 |
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7 |
仪表摄像头 |
分辨率：1080P； 像素：5MP； 工作温度：-30℃～60℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）； |
个 |
2 |
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8 |
姿态传感器 |
供电：DC5~28V； 通讯接口：CAN； 输出频率：50Hz； 工作温度：-40℃~85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 量程：横滚角-180°~180°，俯仰角-90°~90°，相对航向角-180°~180°； |
个 |
2 |
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9 |
拾音器 |
尺寸与安装： 60x60x160mm，磁吸固定； 电源功耗：5V 500mAs； 频响范围：20~20000Hz； 灵敏度：17.8mV/Pa@1kHz； 声压级：110dB(THD<1%@1kHZ)； |
个 |
2 |
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10 |
工作灯 |
尺寸与安装： 110x105x45mm（不含底座），磁吸固定； 电源功耗：DC12~48V 48W； 光色光型：3500K暖黄光 散光 防护等级：IP67； |
个 |
2 |
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11 |
遥控模式状态灯 |
防护等级：IP67； 电压：24V DC； 尺寸：φ112*46； 工作温度：-30℃~60℃； 灯光颜色：黄色； 灯光模式：爆闪； |
个 |
2 |
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12 |
制动遥控器 |
电源与功耗：集成9V，可替换电池； 工作频率：315MHz； 遥控距离：≥200m（空旷场地）； |
个 |
2 |
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13 |
斗齿识别采集单元 |
水平视场角：30°； 有效焦距：6mm@F1.6； 防水等级：IP64； 输出图像大小：1280*720； 输出帧率：30fps； 工作温度：-40°C～85°C； |
套 |
2 |
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14 |
景深感知单元 |
测量距离：150m@10%； 测量范围：120°*25°； 角分辨率：0.03°*0.28°； 电压：9V-18V DC； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～95℃； 防护等级：IP67； 激光波长：905 nm； |
套 |
2 |
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15 |
防碰撞感知单元 |
测角范围：120°； 测距范围：0.2~40m； 测速范围：±18m/s； 速度精度：±0.3m/s； 接口：CAN； 工作温度：-40~70℃； 储存温度：-40~105℃； 电源：+9.0V~24VDC； 功耗：2.5W； 防护等级：IP67； |
套 |
2 |
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16 |
工业wifi模组 |
包含网桥发射器与接收器，网络中继模块各1套，用于组建无线局域网，无遮挡范围内支持1km网络覆盖；后续增加网络中继模块后可支持无遮挡范围内2km网络覆盖； |
套 |
2 |
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17 |
系统部署服务器 |
R240 E-2224 3.4G 4核 8G内存/1T硬盘 操作系统 Linux Ubuntu 18.04 以上； |
个 |
2 |
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18 |
超低延时加密远控操作系统 |
对现场采集信息的图像、声音、传感器数据，与操作手柄等控制采样信息做整合显示，并通过ULLS通讯系统，对传递的命令进行加密的同时做到超低延迟的数据通信。在保证网络要求前提下，5G公网网络系统全链路延时小于180ms；在5G专网系统全链路延时小于140ms。 |
套 |
2 |
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19 |
远程遥控功能 |
a)在远程操作中心，完成基本的动作，如动臂上升下降，斗杆内收外摆，铲斗内收外摆，左右回转，左右履带前后行走。同时可以实现的常规复合动作，如斗杆内收+动臂提升等常见动作。操作方式与现场操作相同; b)不含高低档调节、自动怠速、雨刮控制功能； c)不含原车灯光、喇叭的控制功能。 |
套 |
2 |
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20 |
视频显示画面 |
a) 挖掘机摄像头前视角、前切角视角、左视角、右视角、后视角； |
套 |
2 |
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21 |
制动与解除 |
a) 远程按键制动（远程操作手）：紧急制动（设备制动，保证无动作）； |
套 |
2 |
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22 |
作业提示 |
远程驾驶作业期间，现场设备上有警示灯光提示。 |
套 |
2 |
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23 |
控制切换 |
a) 切换为驾驶室控制时，远程控制动作不执行； |
套 |
2 |
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24 |
状态信息 |
a) 远程操作中心可显示挖机整体的倾斜情况； e) 设备仪表状态显示根据设备相关协议的获取情况进行商定，如业主无法提供车辆原厂通讯控制协议，则使用摄像头拍摄仪表画面方式。 |
套 |
2 |
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25 |
声音播放 |
a) 作业期间，现场的声音可实时传输，远程操作中心实时播放； |
套 |
2 |
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26 |
远程启动/熄火 |
功能效果：远程智控人员可以通过远程驾驶舱的钥匙旋钮，远程启动工程机械设备进行启动或熄火 低功耗：平均功耗≤1w（不含网桥、CPE） |
套 |
2 |
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27 |
人员识别提示功能 |
功能效果：设备周边有行人经过时，远程智控台对操作画面中行人进行框选，用以提醒驾驶员 -识别频率：10次/秒 -识别准确率：≥ 95%/秒 |
套 |
2 |
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28 |
姿态检测及防倾覆预警 |
远程智控台显示设备整体的倾斜情况；检测倾斜超出阈值，进行报警提醒。 |
套 |
2 |
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29 |
画面存储 |
对于操作当中的画面数据，提供 7 个自然日的有效存储。 |
套 |
2 |
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30 |
工程机械防碰撞预警系统 |
工程机械在作业过程当中要避免与周围物体发生碰撞，通过多传感器融合技术，实现了毫米波雷达所在平面的障碍物的防碰撞预警功能。 |
套 |
2 |
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智能铲斗深度感知BDI系统 |
功能效果：在远程智控台画面中通过AR方式显示铲斗垂直于地面的投影，用以指示铲斗落点 -投影面可随地表起伏实时更新 -投影颜色可设置5种颜色，用以根据环境背景自主配置 -投影透明度可自主配置 -远程智控台画面中同时出现铲斗及落点目标地面且粉尘≤8mg/m³时，铲斗落点准确率≥98%；中心点偏离≤5cm |
套 |
2 |
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挖掘设备斗齿识别与监测软件 |
功能效果：在远程智控台画面中实时监测斗齿数量及脱落情况，斗齿状态异常进行报警 在进行数据采集的情况下，可实现： -全天候监控斗齿齿尖脱落情况 -每秒进行10次识别判断 -斗齿齿尖脱落30秒内漏报率≤1% -整体误报率≤10% |
套 |
2 |
2、谈判范围
谈判物资，单价费用包括材料费、运费、保险、风险费、利润及税金（一般纳税人增值税专用发票）等与之相关的一切费用，工地结算价格。
3、资金来源：项目自筹。
4、谈判有效期：120天。
5、响应人资质
具备谈判物资生产、供应能力的生产商、供应商。
6、履约担保金额：20000元（银行转账）。
7、谈判保证金：0元(银行转账)。
8、响应人资格要求
8.1 本次谈判要求响应人资格要求、具备业绩：
营业范围要求：在中华人民共和国境内依法注册、具有法人资格、具有谈判物资生产、供应能力的生产商、供应商。
生产、供货能力要求：满足谈判物资供货要求
财务能力要求：注册资金100万元（含）以上
质量保证能力要求：满足谈判物资技术要求
供货业绩要求：近三年谈判物资销售合同，每年至少一份。如果谈判人成立（注册）时间不足三年的，不予以接受。
履约信用要求：无因自身履约问题而引起的法律诉讼、没有与骗取合同有关的犯罪或严重违法行为，谈判期内没有被处以责令停业、暂停谈判、财产被接管、冻结、破产状态等，不在谈判项目行业主管部门限制谈判的处罚期内、响应在谈判阶段内未被人民法院列为失信被执行人、不在最新一期《中国铁建选择合作方风险警示名录》以及被谈判人列为风险警示合作名录的供应商范围内；
其他要求：响应人如是代理商，可以代理符合资格要求的多个生产厂的产品参加谈判，生产厂家不得与其所授权的代理商共同参与同一包件的谈判，生产厂家或代理商具备提供延伸服务的能力，具备跨地域的供应、集散能力。满足施工技术等要求。
8.2本次谈判不接受联合体参与。
8.3 对于出现下述情况的：投标保证金（履约保证金）不予返还、招标人有权将其列入铁建警示名录，列入《矿业公司不合格供方名册》，禁止一年内参与矿业公司采购活动，涉及违法的，招标人有权提交相关部门依法追究其法律责任。
（1）对于围标串标的，包括但不限于同一法人、参股入股、同一代理人（联系人）拿多个单位资质投标、同一账号付款、铁建云链系统查出有其他关联信息的；（2）投标人递交投标文件后，在开标后至公示期间弃标的；（3）中标单位不按中标结果签订合同或着签订合同后不履约的。
9. 谈判文件的获取
(请登录)于2025年12月31日9时00分至2026年1月5日17时00分报名
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