≥5KG；臂长：≥800mm；自由度：≥6轴；主体为铝合金材质；整机重量：≥25KG；重复定位精度：±********；工具端最大速度：≥3m/s。2.六轴机器人关节模组与活动范围：关节：采用双关节模组；关节活动范围：J1、J4、J6：±360°；J2：±135°；J3：±153°；J5：±180°。3.六轴机器人控制系统与通信能力：控制器与各关节间采用********

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