一、 技术参数无人机主要技术参数：参数类别具体参数基础规格裸机不带电池重量：5020±20克，带电池重量：9740±40克；展开尺寸：长980mm×宽760mm×高480mm(含脚架)，折叠尺寸：长490mm×宽490mm×高480mm (含脚架及云台);轴距：对角线1070mm;防护等级：IP55;工作环境温度：-20℃至50℃(无太阳辐射)飞行性能最大起飞重量：15 .8千克；最大载重：6千克(第三云台支架螺丝锁付直挂);最大上升速度：10米/秒，最大下降速度：8米/秒；最大水平飞行速度：25米/秒(海平面附近无风);最大起飞海拔高度：7000米；最长飞行时间：59分钟(无风，挂载p0T);最长悬停时间：53分钟(无风，挂载p0T);最大抗风速度：12米/秒；最大续航里程：49公里(无风，挂载p0T)定位与导航定位系统：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(RTK模块开启时支持GLONASS);悬停精度(无风/微风):RTK定位时垂直与水平均为±********米，视觉定位垂直±********米、水平±********米，卫星定位垂直与水平均为±********米；RTK定位精度：水平1厘米+1ppm,垂直********厘米+ 1ppm;标配天空端ADS-BIn,双天线，支持20公里接收负载与接口挂载能力：单云台组件最大挂载1400克，双云台组件最大挂载950克，禅思L3单云台组件最大挂载2100克；接口：USB-C调试接口×1,E-Port V2接口×4(单口功率120瓦),增强图传模块接口×2图传系统图传方案：DJI O4图传行业增强版；实时图传质量：###路1080p/30fps;最大信号有效距离：40公里(FCC,无干扰无遮挡),20公里(CE/SRRC/MIC,无干扰无遮挡)感知系统系统配置：全向双目视觉系统、水平环扫激光雷达、上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达；环扫激光雷达：标准量程********(10%反射率),点频********点/秒，激光波长905nm;毫米波雷达：********毫米钢芯铝绞线探测距离50米，视角水平、竖直角度±45°大疆禅思L3激光雷达主要技术参数：参数类别具体参数激光核心性能激光波长：1535纳米；测程：10%反射率下最高950米，80%反射率下最高2000米；点频：10万-200万点/秒(灵活可调);最大激光脉冲发射频率：200万点/秒；激光发散角：********   (1/e2);最多支持回波数：16回波；重复测距精度：150米下5毫米(1σ)测绘精度航向精度：********°(1σ);高程精度：120米航高下优于3厘米，300米下优于5厘米，500米下优于10厘米；地面采样距离：300米作业高度下平均3厘米(双一亿像素相机)可见光相机配置传感器：双一亿像素4/3   CMOS可见光传感器；快门类型：机械快门；像素合成：支持合成至2500万像素；横向视场角：107°作业效率与功能单日作业面积：100平方公里；典型作业航高：300米-500米；仿线作业能力：最高支持130米仿线作业；扫描模式：支持一字形重复扫描、非重复扫描，新增米字形重复扫描模式；时间同步：支持微秒级时间同步二、 配置（1） 无人机1台（2） 激光雷达镜头1个（3） 数据处理软件1套（4） 电池4块（5） 100万保额三者险（6） 免费维修服务

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