一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：智能建造技术专业建筑机器人采购项目 采购方式：竞争性谈判 包组编号：001 预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 序号 采购内容名称 数量 1 建筑机器人虚拟仿真系统 1套（75个节点） 2 智能铺贴机器人 1台 3 智能砌筑机器人 1台 格式12技术规格偏离表 包号/品目：001/1产品名称：建筑机器人虚拟仿真系统数量：1套（75个节点）是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否使用人员：教师、学生 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 响应文件响应内容（填写所投产品信息，要求与左侧 采购文件要求 逐项对照填写） 偏离程度（必须标注） 偏离说明 证明资料 建筑机器人虚拟仿真（编程）系统是一款3D虚拟仿真形式的产品，集教学、练习与考评功能为一体，产品包含课程资源学习、个人作品展示、基础认知、编程驱动、施工方案设计以及竞赛模拟等模块。其中施工方案设计包含墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三个部分，每种工艺方案设计及仿真模拟，每种工艺提供不少于2款机器人数模选型，每个部分均需含###路径规划、代码编程、模拟施工核心内容。1、 课程资源学习包含：建筑机器人通识类知识点视频资源，须包含：机器人整体框架、电机、减速器、丝杠、机器人安全功能设置、程序创建、系统维护等以视频形式进行教学。2、个人作品展示：可展示用户仿真实操的作品，点击可快速进入到已有的项目工程案例，用户实训练习案例将保存至个人作品。3、基础认知模块包含：认知中心整体包含六项内容：机器结构系统基础组成、作业工具介绍、材料介绍、操作手册、认知考核、基本操作流程视频，与整个虚拟仿真系统其它部分组成完整的知识教学、理论考评、练习体系。（1）机器结构系统知识教学包含常见的六轴建筑机器人数模，还包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 AGV 机器人模型；可选择组装和炸开两种模式进行模型查看与展示，数模还包含了六轴机械臂、执行末端、喷涂机模块、料仓系统、控制电控柜、全向底盘；（2）作业工具认知知识，包含常见的现场施工作业工具，比提供对应的作业工具数模如：研磨机、搅拌桶、靠尺、滚刷等；（3）产品内置机器人现场作业操作手册，需包含工艺知识、安全事项、维修保养等教学图文知识点，让用户了解掌握对应的施工子流程、流程工艺内内容、工艺标准等；（4）认知模块内置认知考核内容，同界面能展上次考核分数并能开展认知后的认知考核，开启认知考核后将展示不少于10道的知识点客观考核，考核结束后可展示的对应分数和答案解析。★（5）认知模块包含常见的多轴机器人数模，机器人结构包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 AGV模型、龙门吊模型、地轨模型；（6）产品中所有模型都经过轻量化处理，模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实场景，并标注相关信息供用户进行真实作业选型。4、编程驱动包含：★（1）产品支持图形积木编程，系统内置事件、控制、逻辑、运算、变量、运动、函数、IO、延时、文本、施工工艺等不少于11种指令集，指令集内包含了主函数、执行、重复、for循环、函数平方根、sin、Π、随机小数、关节运动机器人、设置IO、延时、等待、打印、代码注释等不少于40种常见图块化代码指令，可快速进行机器人施工方###路径规划；★（2）产品支持Python语言编程，如 def IF-else IF-elif-elseFor等语句，不同的条件语句和赋值语句支持逻辑指令编程调试和执行，支持和响应常见的逻辑指令和动作指令，并使用函数和变量创建不同的工艺编程，可对接线性运动RobotLine、PTP运动Agv PTP(x,y,z,ry)、启/停喷涂、铺贴、砌筑等接口，实现脚本代码编程并实现虚拟仿真机器人的作业运动控制。 ★（3）产品提供上述两种代码编程方式，以及封装的常用的代码指令可以快速组合搭配完成复杂机器人场景的编程，如喷涂场景的建筑机器人工艺编程都可以在系统中仿真模拟实现，如：喷涂距离、面砖尺寸、砌筑高度等工艺作业信息；并能实时查看机器人方向、速度运动信息和底盘空间X、Y、Z坐标信息，可同步查看和调整机器人施工工艺参数。5、施工方案设计建筑机器人编程与施工方案设计：需包含墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三个部分，每种工艺方案设计及仿真模拟，每种工艺提供不少于2款机器人数模选型，每个部分均需含###路径规划、代码编程、模拟施工核心内容。（1）工艺实训-墙体喷涂： ###路径规划点位支持用户手动拖动机器人AGV模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教，可实时展现上装机械臂的X、Y、Z、RX、RY、RZ参数信息，拖拽示教时可实时拖动机器臂进行6轴J1~J6的（-360°~360°）自由度数值变化，并实时关联6轴机械臂联动示教变化。系统规划点位内置了地图模块可展示规划好的点位信息，能展示对应点位的并能###路径，地图能展示对应户型的尺寸标注信息。b，内置机器人墙体喷涂的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，喷涂距离、喷涂宽度、喷涂高度、喷涂强度、喷涂颜色（可自定义设置）、功耗。c，喷涂工艺可全程展示机器人喷涂作业效果，在作业面上会展示对应的工艺效果如喷涂；能进行多角度的施工作业模拟查看可进行漫游、跟随模式切换，并能实时进行机器人的安全作业监测，发生碰撞将进行错误预警提示，提供日志记录可随时查看相关日志信息；（2）工艺实训-地砖铺贴：a，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教。b，内置机器人地砖铺贴的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能铺设地砖应预留灰缝(建议为2mm≤x≤4m###路径合理规划避免机器人碰撞墙面和压碎地砖，能体现瓷砖尺寸含长度、宽度、厚度、瓷砖材质、砂浆压实强度、瓷砖颜色等。c,实训作业成果进行评分，抽取对应的施工面积、施工用时、工耗(作业用时换算施工用料)、灰缝宽度、碰撞次数按照权重系数进行考核打分。（3）工艺实训-墙砖砌筑：a，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行地轨六轴机械臂示教操作和龙门吊的示教操作，可提前进行作业方案预设计。b，内置机器人墙砖砌筑的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能体现砌体的长度、宽度、厚度、砌筑最大作业高度、砌筑最大作业宽度等。c,工艺实训过程中可根据三种不同的作业户型参数分析和砌筑机器人参数分析，其中：砌筑（龙门）机器人智能自动化设备，以龙门架为基础架构，搭配机械臂、视觉检测等系统，自动完成取砖、抹浆、砌筑等全流程作业，砌筑（地轨）机器人以地轨为基础，通过地轨的移动来扩大砌筑机器人的作业范围；综合分析后进行不同建筑机器人选型开展智能化施工方案设计。6、成果导出（1）能进行当前任务命名，并能导出至本地保存，保存为成果文件格式；★（2）通过软件编程和模拟施工后，可支持项目成果文件的本地导出，并支持用户对模拟施工的工艺进行动画录制，动画录制分辨率可选择FHD1080P，并能输出MP4格式施工工艺视频到本地电脑。★7、技术保障为方便教学，提供系统配套课程资源：包括教学资源、实训手册等。本套系统包含75个节点，可供2个班级同时使用。★8、售后服务和培训主要技术指标：安装后组织免费培训不少于2天，16学时；售后48小时内响应，系统3年内免费升级维护。 包号/品目：001/2产品名称：智能铺贴机器人数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 响应文件响应内容（填写所投产品信息，要求与左侧 采购文件要求 逐项对照填写） 偏离程度（必须标注） 偏离说明 证明资料 一、规格参数★1、机械臂负重的重量应不小于5公斤，整机空载重量≤400KG。★2、机械臂工作半径≤1100mm，机械臂负载≤25KG。★3、机械臂的自由度（旋转关节）应不少于6个。4、机器最大移动速度≤********/s，料斗容积≤50L。5、机械臂应具有安全停止保护功能，在碰撞到物体后会自动停止运作。6、机器人支持激光雷达空间环境识###路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令。7、具备视觉识别的功能和质量检测功能。8、机器人吸力应不小于40kPa。9、机器人应支持CAN总线协议、TCP协议。10、机器人的宽度应在800mm以下，以便于通过门洞进行室内作业；★11、机器人底盘驱动方式:四舵轮驱动，能适应小户型空间的转场，具备前后、左右、原地旋转，具备绝大数建筑工###路通过能力。12、机器人内置电池，电池电压48V，工作续航≥4小时。13、机器人配套耗材可使用2年以上；14、为方便教学，提供系统配套课程资源，包括实训操作手册等资源；二、功能参数1、机器人支持地砖铺贴施工；★2、机器人可调整铺浆速度，可自主调整瓷砖水平度；★3、运动控制直线精度小于5mm；4、安全工作保证“机器人具有急停按钮、软件保护等措施，保障运行安全性；
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