泥船的正向设计。2.技术服务的内容：多场景系列化的疏浚装备的主要研究内容分成机具研究和装备研究两部分，其中机具的研发面对多场景；疏浚装备的研发则是基于疏浚机具的研发成果，组装成针对特定疏浚工况的疏浚装备。主要研究内容包括研发以下多场景系列化的挖掘机具及疏浚装备：1)研发具备水上植物清除能力的疏浚装备********
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