素。具体而言，包括：明确液压抓斗、铲斗船挖岩过程中的力学机理，通过理论分析，明确抓斗在挖掘岩石过程中的受力情况、运动规律及能量转换机制。建立液压抓斗、铲斗船挖岩效率的评估体系，结合实验数据和数值模拟结果，量化液压斗式船的挖岩效率。找出影响挖岩效率的关键因素，并提出优化建议，以提高液压斗式船的挖岩..
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