标定、调试与集成，构成两套系统，预计各安装于空中、地面平台，要求功能完善，结构稳定，具备可靠性。2.主要技术指标********平台指标激光感知设备不低于16线，可同步接收20Hz的1920*1280分辨率RGB图像、10Hz点云、200Hz的IMU数据。******** 设备集成标定与调试构建两套系统各安装于空中、地面平台，标定调试并依据《Ground ********
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