1. 招标条件 

本招标项目大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目已按要求履行了相关报批及备案等手续，项目业主为国家管网集团西南管道有限责任公司，项目资金已落实。项目己具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围 

2.1 招标项目名称：大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目。

2.2 项目概况：国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目针对我国油气管网建设任务的紧迫性和运维保障的迫切需求，开展管道焊接机器人关键技术研究，研制大口径油气管道柔性焊接机器人系统，在国家油气管网新建工程开展不少于6万道焊口、20万米焊缝长度以上的应用示范。当前，项目已研制出管道焊接机器人（包含柔性内焊机器人和冗余自由度外焊机器人），根据项目任务书，将在高寒环境（施工环境温度低于-20℃）下开展野外作业环境适应性与可靠性中试验证，验证装备性能。

2.3 招标范围：

根据西南管道公司与国家工信部产促中心签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目任务书》（编号 2023YFB4707200），与国家管网集团签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目计划任务书》（编号 SJSG202401）及项目、课题实施方案，对管道焊接机器人在高寒环境（施工环境温度低于-20℃）下施工性能、现场焊接等方面进行验证测试。

表1工作内容

序号	测试项目	测试过程及步骤	测试标准
1	设备性能	外焊机器人	运行速度	1.在轨道上作出起点、终点标识，起点和终点间弧长1.5m； 2.控制焊接机头从起点运行到终点，采用标准计时器测量全程时间； 3.计算焊接机头行走速度。	重复步骤进行10次测试，如10次测试行走速度的最小值≥3m/min，则认为满足此技术指标的要求
送丝速度	1.编写送丝速度测试程序，送丝时长设定为固定时长； 2.启动送丝程序进行送丝操作； 3.送丝动作停止后，测量送出焊丝长度； 4.计算送丝速度。	重复步骤进行10次测试，如10次测试的送丝速度的最小值达到2500mm/min、最大值达到20000mm/min，则认为满足此技术指标的要求
焊缝跟踪TCP定位精度	1.管道上加工坡口进行测试； 2.利用第三方检测机构设备测量V型坡口根部中心线的位置坐标； 3.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊丝末端沿V型坡口根部中心线做跟踪运动； 4.利用第三方检测机构设备测量焊丝末端沿坡口根部中心线跟踪运动轨迹； 5.使用公式对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊缝跟踪TCP定位精度的一次评测值。	计算公式如下：   式中，n为采样点数目，X为实际V型坡口根部中心线，x为焊丝末端轨迹，d(p,X)为采样点p处、焊丝末端到V型坡口根部中心线距离。 重复步骤进行10次测试，计算焊缝跟踪 TCP 定位精度的平均值，若<0.1mm，则满足技术指标要求
姿态角误差≤1°	1.设定焊枪铅锤姿态为初始位置； 2.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊枪绕x轴每次转动设定角度，连续转动多次； 3.利用第三方检测机构设备测量每次焊枪沿x轴转过的实际角度； 4.对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊枪绕x轴旋转分量误差的一次评测值。	计算公式如下：   式中，n为采样点数目，X为焊枪姿态角设定值，x为焊枪姿态角实际运动值，d(p,X)为采样点p处、焊枪姿态角设定值与焊枪姿态角实际运动值的偏差。 1.重复步骤进行10次测试，计算焊枪绕x轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕x轴旋转分量误差满足此技术指标的要求； 2.使用上述相同的方法，计算焊枪绕y轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕y轴旋转分量误差满是此技术指标的要求。 3.若焊枪绕x轴、y轴旋转分量误差的平均值都<1°，则满足技术指标要求
内焊机器人	爬行能力、刹车能力	1.管道内连续前行20m，中途不间断停止行走、刹车； 2.管道内连续后退10m，中途不间断停止行走、刹车。	重复步骤进行10次测试，如10次测试的行走、后退过程中设备刹车、行进均正常，则认为满足此技术指标的要求
在≥30°坡度下，设备停驻于管内12小时（设备不关机驻车）。	设备停驻于管内无移动
热煨弯管通过能力	1.通过水平6D、20°-30°热弯测试； 2.通过纵向6D、20°-30°热弯测试。	重复步骤进行10次测试，如10次测试均能通过水平及纵向位置的热煨弯管，则认为满足此技术指标的要求
直管对口技术	操作设备进行直管对直管的组对测试	重复步骤进行10次测试，如设备前锥头从前管管口出来，后排涨靴涨紧固定后，各焊枪位置均能对齐管口边缘，则认为满足此技术指标的要求
热煨弯管对口技术	操作设备进行直管对热煨弯管的组对测试	重复步骤进行10次测试，设备前锥头从热煨弯管管口出来，前锥头均不发生超过30mm偏转；设备前锥头从直管段管口出来，热煨弯管作为活管组对，能顺利完成组对，前锥头均不妨碍进入热煨弯管；设备前锥头从热煨弯管管口出来，定位准确定操作后排涨靴涨紧固定后，各焊枪位置均齐平管口边缘
行车速度	测试柔性内焊机器人在水平位置的行车速度	重复步骤进行10次测试，速度满足0-0.4m/s
送丝速度	测试柔性内焊机器人在水平位置的送丝速度	重复步骤进行10次测试，最小送丝速度小于2500mm/min，最大送丝速度大于15000mm/min
2	焊接性能	管道焊接机器人	直管-直管焊接	完成30道焊口根焊和填充盖面焊接	按施工流程吊装设备并进行焊接，焊接过程平稳，焊接质量符合相关标准、规范要求。
直管-弯管焊接	完成2道直管—弯管焊口的根焊和填充盖面焊接（弯管直管段长度在1.5m以上）
现场无损检测	对每道焊口进行无损检测	负责无损检测试块加工和检测，并符合相关标准、规范要求
3	功效测试	管道焊接机器人	综合功效	统计完成一道焊口（从转场到完成焊接）的平均作业时间、机组配置、人员配置等数据	作业效率比传统自动焊效率提升20%以上，则认为满足此技术指标的要求

 

2.4标段（标包）划分：本项目不划分标段（标包）。

2.5招标控制价：最高限价为含税价495万元（6%增值税），不含税价467万元。超过本项目最高限价的投标将予以否决。

本项目以不含税总报价计入价格评审，且不含税总报价计入价格评审时采用四舍五入法保留2位小数（按单位元保留2位小数）。若投标人因为国家政策原因无法开具6%增值税，则按照国家政策规定填报税率，但不含税价依然不得超过不含税控制价。所有投标人报价时需注明税率，投标人如享有国家政策相关优惠税率，最终结算时根据国家地方相关税率政策，按照不含税价不变原则重新计算后进行结算。

2.6服务周期：自合同签订之日起—2026年11月30日。

3. 投标人资格要求 

*1.投标人资质要求

1.1投标人必须是依照中华人民共和国法律在国内注册，具备合格有效的营业执照的法人或其他组织。

1.2投标人若为事业单位的，提供事业单位法人证书。

1.3与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

*2.人员要求

2.1项目经理：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件；在2020年1月1日至投标截止时间内，应具有至少一项与本项目类似的项目中担任项目经理或项目副经理或技术负责人的业绩，需提供项目任命文件或工程合同关键页或其他相关证明材料。

2.2技术负责人：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件。

2.3服务团队：服务团队应至少包括管理团队和焊工。管理团队至少应由 3 名及以上人员组成（不含项目经理及技术负责人）。焊工至少3名，具备特种设备焊接操作人员证。需提供服务团队人员明细表。

2.4投标人须提供拟派驻现场的项目经理、技术负责人的社保管理机构出具的社保情况证明文件扫描件（需提供投标截止日前连续6个月的社保缴纳证明），同时社保证明文件必须证明其为投标单位人员。（退休返聘人员提供退休证明及返聘合同代替）

因行政机关发文一段时期内缓缴或免缴社会保险的，投标人应在投标文件中提供行政机关发布的文件，并做说明，未提供文件导致评标委员会认定投标人不符合资格条件要求的，其结果由投标人自行承担。

*3.投标人业绩要求

投标人近五年（2020年1月1日至投标截止日止）具有不少于1项类似项目业绩（类似项目指管道自动焊施工项目实施业绩）投标人须提供合同关键页或完工交接书、验收报告扫描件。

*4.投标人财务要求

投标人需提供会计师事务所对投标人出具的2024年度经审计的财务报告；若为事业单位投标，提供相关财务证明资料；新成立的公司（未开展财务审计业务）需提供经审计的财务报告，以其实际营业时间为准；经测算若投标人为资不抵债的，或因投标人提供资料不全导致无法测算是否为资不抵债的，投标将被否决。

*5.HSE管理要求

投标人须书面承诺：遵守本文件“HSE管理要求”章节相关要求，并按规定在投标文件中编制“HSE管理方案”。

*6.其他要求

本项目不接受联合体投标，不允许分包、转包。

*7. 信誉要求

7.1投标人在截至开标当天不存在以下情况：

（1）投标人被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（投标截止时间前已移出的除外）。

（2）投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理被“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin/）列入失信被执行人名单（投标截止时间前已移出的除外）。

（3）在近三年（2022年1月1日至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（wenshu.court.gov.cn）发布的判决生效日为准）。

（4）被国家石油天然气管网集团有限公司或国家管网集团西南管道有限责任公司暂停、取消投标资格或业务承揽资格。

（5）法律、行政法规规定的其他不允许参与投标的情况。

投标人应在投标文件中提供以上（1）、（2）、（3）条的官网查询截图，评标委员会在评标现场对相关情况进行复核。

7.2投标人近三年（2022年1月1日至投标截止日）没有重大的质量、安全、环境事故，所承担项目没有因工程质量、事故隐患等问题受到过行政主管部门处罚。（投标人提供承诺）

7.3投标人近三年（2022年1月1日至投标截止日）没有招标人认为影响其履约能力的诉讼及仲裁案件。（投标人提供承诺）

不满足以上投标人资格要求条款的，其投标将被否决。

招标文件的获取

(请登录) 报名时间（标书售卖时间）：2025年12月8日至2025年12月15日23:59:59（北京时间，下同）。

本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：王越
电话：010-68819835
手机：13661355191 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱：wangyue@zbytb.com

下载招标公告:大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目焊接机器人高寒环境中试验证技术服务项目招标公告.pdf