一、履带式线控底盘1.产品高度：不高于450mm，需符合巡检作业场景空间需求。2.产品净重：不超过130kg，采用全独立悬挂设计。3.运行速度：≥6km/h。4.最大载重: ≥100kg。5.最大爬坡：≥30°（可爬楼梯）。********支持自定义CAN和ModBus协议供用户开发底盘。7. VCU集成差速、阿克曼、四轮四转等运动模型解析。二、自动驾驶套件① 域控制器1. AI 性能：≥ 200 TOPS。2. CPU：≥8核。******** ：搭载 56 个 Tensor Core 的1792 核心。4.显存：≥32GB。② 相机1.图像尺寸：1/******** 英寸 CMOS。2.输出像素：2880（水平）×1860（垂直）。3.相机接口：GMSL2。4.工作温度范围：-40℃~+85℃。④ 激光雷达1.扫描通道 ###路。2.水平视场角 ：360°。3.盲区 ：********。4.测距能力：********。5.精度 ：1 cm(1σ) / 3 cm(3σ)。⑤ 补盲雷达1.水平视场角：360°。2.垂直视场角：0~59°。3.数量：≥2。4.近处盲区：******** m。⑥ 组合惯导1.支持频点：BDS B1I/B2I、北斗 L1/L2、GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5b。2.双天线保持精度：********°。3.测量范围（加速度计）：±6 g。4.零偏稳定性（角速度类）：6 °/ 小时。⑦ 毫米波雷达1.测距范围：******** - 250m。2.距离测量精度：±******** m。3.水平角分辨率：********°。4.水平角精度：±********°。⑧ UWB 1.测距精度：±5cm。2.测向精度：±5°。3.刷新频率：200Hz。
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