第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为：国源电力上榆泉煤矿选煤厂皮带杂物分拣系统研发及应用公开招标，项目招标编号为：CEZB250111402，招标人为国家能源集团国源电力有限公司，项目单位为：山西鲁能河曲电煤开发有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：

目前，上榆泉选煤厂在井下原煤运输过程中，经常混入非金属锚杆、锚网、木块等杂物。这些杂物如果不及时回收，会造成设备堵塞或皮带损伤，甚至撕裂，导致经济损失和安全隐患。目前的人工手选方式，作业环境恶劣、劳动强度高、拣选效率低，存在漏拣现象。为了提高工作效率和杂物拣选率，本项目研究开发一套皮带杂物自动分拣系统，旨在替代人工手选提升生产效率及安全性。

2.1.2招标范围：

本次招标内容为上榆泉选煤厂皮带杂物分拣系统，属于研究开发项目。该项目的研究内容主要是研究胶带机捡杂机器人并在现场部署应用，具备以下要求。

（1）视觉识别定位：

研究基于三维信息的煤炭异物识别技术，通过视觉识别定位算法实现煤炭异物的快速识别和三维抓取位姿的精准提取。

开发基于深度学习的煤炭异物多目标、多尺度快速识别方法和三维位姿检测技术，实现锚杆、锚网、木块等杂物的分类结果和位姿信息。

（2）杂物抓取：

设计桁架式抓取设备，通过XYZ直线运动和Z轴旋转实现精确分拣和夹取姿态调整。

开发多种末端夹持器，包括杆状物抓手和网状物抓手，以适应不同类型杂物的抓取需求。

（3）智能控制：

智能控制系统包括智能控制柜和远程监控软件，实现对电磁气阀、伺服电机的控制，并接收各种传感器反馈信号。

控制系统具备主动刹车、防护栏保护、过载保护和一键急停等功能。

（4）远程监控：

远程在线监控系统采用数据采集模块和远程监控软件组成，实现拣选过程可视化、生产数据可追溯、在线远程人机交互。

（5）系统配置与现场布局：

系统配置包括视觉识别系统、杂物拣选系统、智能控制系统、和远程监控系统等。

现场布局涉及视觉识别系统部署调试、抓取设备部署调试、抓取设备试运行和正式运行阶段的设备部署方式。

（6）完成科研指标：

发表学术论文（SCI刊源）5篇，发明专利2项。

根据项目内容进行成果鉴定，并提供国家部委（国家局）、省（自治区、直辖市）科技厅或具有国家科学技术奖提名资格的全国性行业协会或学会组织的科技成果鉴定报告一套。

2.1.3服务期限：

合同签订之日起24个月

2.1.4质量要求：

满足国家行业相关标准。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：详见招标文件第五章委托人要求

    2.4 项目服务期：详见招标文件第五章委托人要求

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年12月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有合同内容包含杂物分拣研究的合同业绩1份，且单个合同金额不低于300万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：/

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件开始购买时间2025-12-03 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-12-09 16:00:00。

本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
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