一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-建筑设计与集成创新子模块 包组编号：001 预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 01包组 光伏一体化智能建造综合应用设备01六轴协作机械臂机器人 技术规格偏离表 包号/序号：001/01产品名称：六轴协作机械臂机器人数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）（一）负载基型履带无人车底盘系统★1、底盘类型及驱动结构：独立悬挂底盘 差速结构2、轮子：≥双主动轮 4个从动轮3、电机：≥8寸轮毂电机4、底盘最大速度：≥********/s5、底盘最大负载能力：≥60kg▲6、机械臂自由度：6自由度7、机器人开发模块：AI性能为≥20TOPS，≥4GB★8、机器人传感器：≥2个TOF雷达、≥2个深度相机、≥6个超声波传感器9、机器人控制方式：APP、ROS1、ROS2、航模遥控等10、电池：24V ≥********mAh磷酸铁锂电池（二）机械臂★1）机械臂：6轴协作机械臂 重复定位精度：±********；2）机械臂工作半径：≥610mm3）机械臂重复精度：≤±********▲4）机械臂关节最大速度：JI-J2 ≥180°/s,J3-J6≥255°/s5）机械臂末端负载能力：≥5kg6）续航：底盘+协作机械臂续航:≥8小时7）机械臂末端相机：深度相机。（三）主控★1、算力：≥67TOPS★2、内存：≥8GB3、板载存储：≥256GB SSD（四）配备无刷电机版机器人控制板1、可驱动电机类型：支持CAN通信接口的，任意类型电机驱动★2、可驱动PWM舵机数量：≥4个★3、可驱动超声波避障模块数量：≥6个4、串口预留：≥3个★5、IMU芯片：九轴传感器▲6、板子层数：工业级四层板▲7###路：输入电源防反接、过热保护、短接保护、过流保护 （五）激光雷达1、扫描角度 360°▲2、输出数据分辨率≤1mm；测量频率 ≥********次/s3、测量距离精度 ≤±3cm4、防护等级 ≥IP655、测量半径 白色物体：≤30m黑色物体：≤12m6、最小测量距离 ≤********▲7、抗环境光强度≥100KLux (光照强度单位)8、环境温度 工作：-10~50℃存储：-40~80℃ （六）深度相机1、测距原理：双目结构光(红外投影)▲2、深度范围：********、深度分辨率@帧率：********:≥水平640像素×垂直480像素@640fps4、深度视场角(FOV)：≥水平65 ° ×垂直45 °▲5、激光安全性等级：≥Classl （七）超声波传感器▲1、盲区距离：≤3cm；平面物体量程：3-450cm2、常温测量精度：±（1+S*********%）cm 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）1、力控机械爪*12、航模遥控*13、便携式无线键盘*14、自动回充充电桩*15、带3C 认证 ********快充充电器*16、数据下载线*1 02台式激光雕刻机及配件 包号/序号：001/02产品名称：台式激光雕刻机及配件数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否，本项目不允许采购进口产品是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 一、产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容） 1、可视工作区域：工作区域 ≥640*330mm（实际工作区域600*305mm） 2、激光器功率：≥55W▲ 3、激光器寿命：≥8000小时 4、Z轴行程：≥75 mm 5、切割厚度：0-18mm的黑胡桃木、0-20mm的亚克力★ 6、激光器类型：采用CO2激光管 7、可放置材料：≥71mm（如果搭配拓展底座使用，拓展后最大加工高度：≥215mm）8、支持文件格式：JPG，PNG，BMP，TIF，DXF，SVG等▲9、支持加工材料：纸板、瓦楞纸板、木板、亚克力板、布料、皮革、垫板、双色板、PET、橡胶、材质选择更多，更高效（木材，橡胶更易切，可切全色亚克力，可直接雕玻璃）▲10、工作速度；≥600mm/s11、定位精度；≤********★12、双摄像头；≥1600万▲13、通过智能摄像头的点位捕捉，？动模拟曲？模型，实现曲？雕刻。14、超长物体加工：通过配送料配件，将料加工长度拓展到≥3m。★15、批量加工：通过摄像头智能识别形状，拖拽一个图案后，智能一键匹配所有部件16、功率速度：功率≥55W速度≥600mm/s★17、工作幅面：工作台幅面≥640*330mm。▲18、可旋转雕刻：可雕刻玻璃，马克杯，球，戒指等圆柱物体，附带激光切割机旋转附件。▲ 19、切割材料：木板，纸板，皮草，石头，亚克力，玻璃 二、配（附）件的数量及技术要求（详细内容）1、配送料配件2、传送轨3、蜂窝板4、激光切割机用净化器5、椴木板耗材包6、拓展底座
本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：方婷
电话：010-53341173
手机：13011091135 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱：fangting@zbytb.com
