套火车车厢智能感知查验与自适应清洁系统，包含车厢识别系统、自动驾驶系统、自动清扫系统、智能识别查验系统等，配套设备包括移动式火车车厢智能清洁查验装置（集成移动平台、机械臂、识别查验装置、动力系统等）、充电桩、清扫刷头、夹持装置、高压喷头/气头等；同时包含设备、材料的采购及安装、调试（包括质保期...
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