中滑门AI智能装调系统清单

序号

类型

类别

名称

数量

备注

1

车身定位

硬件

车身定位传感器（视觉相机）

4台

1套一拖4;

车身定位误差＜±1mm。

2

传感器线缆

4套

3

传感器安装附件

4套

4

控制柜（含工控柜）

1件

5

软件

车身定位式引导系统软件

1套

6

焊装匹配安装L

硬件

最佳匹配传感器（视觉相机）

11台

1套一拖11

7

传感器线缆

11套

8

传感器安装附件

11套

9

中继器

3套

10

控制柜（含工控柜）

1件

11

软件

最佳匹配式引导系统软件

1套

12

焊装匹配安装R

硬件

最佳匹配传感器（视觉相机）

11台

1套一拖11

13

传感器线缆

11套

14

传感器安装附件

11套

15

中继器

3套

16

控制柜（含工控柜）

1件

17

软件

最佳匹配式引导系统软件

1套

18

显示系统

硬件

悬挂式显示屏

4台

65寸

19

软件

显示软件

2套

焊装FL270 1套

总装铰链分装区1套

20

总装匹配安装

硬件

控制柜（含工控机）

1件

总装车间铰链调整工位

21

软件

最佳匹配式引导系统软件

1套

22

数据平台

软件

数据平台软件

1套

焊装&总装信息联动

23

机器人系统

硬件

机器人本体（含控制柜）

2套

/

24

机器人底座

2套

/

25

管线包

2套

/

26

RIP

2套

/

27

工装

硬件

上件精定位台

1套

左右各1台

28

滑门上铰链分装夹具

1套

左右各1台

铰链Y向伺服电缸控制

29

滑门中铰链分装夹具

1套

左右各1台

铰链X/Z向伺服电缸控制

30

滑门下铰链分装夹具

1套

左右各1台

铰链Y/Z向伺服电缸控制

31

相机安装支架及保护照

1套

左右各1台

31

滑门抓手

1套

左右各1台

33

前门伺服吸平工装

1套

左右各1台

34

滑门下线皮带机

1套

左右各1台

将滑门总成从FL260输送到FL280

35

支架、辅材

1套

/

36

移位

/

3个返修工位灯廊平移30m

1套

/

37

改造

/

FL270/280工位灯廊改造，移2跨给FL4线

1套

/

38

输送系统

硬件

250工位升降机辊床改高速

1套

/

39

260工位高速滚床及滑橇夹紧机构

1套

/

40

270工位变速辊床

1套

/

41

软件

控制系统

1套

/

42

控制系统

/

PLC、HMI、控制柜等

2套

FL260工位1套

滑门上、中、下铰链分装工位1套具体配置见电气技术要求

43

安全系统

/

围栏、安全门锁、光栅等

1套

FL260工位已配置光栅和安全门

滑门上、中、下铰链分装工位1套

44

配电

/

PDP柜和母线插接箱

1套

FL260工位和总装铰链安装工位需各新增一套PDP配电柜，新增母线插接箱，从空中清洁母线取电

45

其他

硬件

测量辅助工装

100套

绑带

46

A4打印机

2台

JMES上线指示单打印

47

排序单打印机

1台

滑门铰链分装区使用

48

焊装扫码枪

2把

焊装FL280滑门绑定扫码

49

总装扫码枪

8把

各线体扫码点及分装台上线点

50

工艺器具

16个

带脚轮、托挂钩，参考现场的Dolly小车

51

工具

8把

滑门上、中、下铰链分装拧紧扳手9-12N：2把（包含套筒）

20±2N:2把（包含套筒）

23-25N：2把（包含套筒）

非标扳手：2把（包含套筒）

52

打码打印机

6台

滑门上/中/下铰链（左右）打码机