一、竞价谈判人资格要求1、必须是中华人民共和国境内合法注册的组织，提供营业执照或事业单位法人证书；2、2022年至今###市场监督管理机关在“国家企业信用信息公示系统”中列入严重违法失信名单；未被最高人民法院在“****网站或各级信用共享平台中列入失信被执行人；未被列入“中****网”政府采购严重违法失信行为记录名单。（提供参与单位在国家企业信用信息公示系统、信用中国、中****网的信用报告或查询截图）3、提供企业质量体系认证证书(质量体系认证范围要覆盖所询价产品）；4、业绩要求：2022年至今，投标人具有对应同系列产品业绩，提供业绩合同证明。二、谈判流程本项目共分两个阶段；第一阶段：报名、资料上传、资格审查1、报名时间：2025年11月12日至2025年11月16日；2、报名方式：：采购管理-在线资料递交-选递交****网上递交信息-翻到（最下面）资料递交所需材料-上传资质文件及其他文件-提交。资格文件命名方式：“项目编号+厂家名称+资质文件”，文件内容需包括供应商资格要求的所有项内容。其他文件命名方式：“项目编号+厂家名称+其他文件”，其他文件内容需包括：（1）企业介绍（2）供货方式及质量保证说明（3）供应商联系方式。4、资格审查：2025年11月16日至2025年11月18日，中国煤炭科工集团太原****公司组织专家针对供应商资质进行审查评分，择优选取不超过5名供应商邀请进行线下谈判，竞价时间、地点另行通知。四、 联系方式单 位：中国煤炭科工集团太原****公司地 址：山西###市小###街1号经 办 人：赵 旭 联系电话：********技术联系人：毕跃起 联系电话：******** 无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统开发一、开发内容需求1. 无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统是无人驾驶的“智能大脑与指挥中枢”。它通过对环境感知信息、车辆状###路况的实时融合分析，进行风险评估与多目标优化，最终生成安全、高效、可执行的驾驶策略与精确控制指令，实现机器人的自主驾驶。“无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统软件”主要由规划模块、控制模块和车辆接口模块组成，详见文档底表1所示。2. 需要完成软件开发、软件出厂自测等工作。3. 该软件需具备自动驾驶###路径规划和轨迹跟踪功能，可实现轨迹跟踪过程中的平滑控制；4. 无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统需包括面向底层控制系统的安全保障机制，在紧急情况下可实现车辆的安全制动，最大限度的保障行车安全。5. 无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统应具备自主跟随、车端建图（含轨迹）及循迹自动行驶功能。二、测试验证1. 无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统软件，是针对煤矿井下辅助运输环境定制，需面向煤矿井下辅助运输环境，实现点到点的自动驾驶过程中自主运动规划与控制。整车测试试验和外场试验由甲方和乙方协商后决定，乙方现场参与并配合甲方开展相关工作；2. 自动行驶过程中纵向速度控制误差范围±********/s，直线行驶时横向位置偏差范围±********；3. 实现在煤矿井下辅助运输巷道环境的应用验###路线长度不小于1000 m；4. 进入跟随模式后，自主跟随响应时间≤2s，视距不小于8m，跟随距离偏差不高于±2m；5. 甲乙双方共同根据测试结果对无轨辅助运输机器人自主运动规划与控制系统软件进行优化改进，直至整车验收完成，且以上测试内容均需要相关的测试报告作为支撑。
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