已开始应用，钻完修全流程作业工艺与装备日趋成熟，但受困于渤海水下水体浑浊，能见度低，渤海水下采油树的安装操作均为人工潜水完成。为应对渤海浅水水下新开发模式井喷失控工况，水底扰动，水下流、涌、海生物的运动使水下能见度几乎为零，人工潜水危险系数大，现有技术和装备无法“看得清”的挑战。本项目拟在前期概念.
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