一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：AI多模态创新与智慧赋能实践平台建设 包组编号：001预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 技术要求：一、产品名称：人工智能创新实训平台-DIY实践训练模块数量：30套★1、提供50余种，600多个结构零件，主要结构零件采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色；结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接；结构件组装简便，只需一个螺丝即可固定；结构件必须包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘、4个全向轮；提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训。2、提供≥********，4400mAh大容量锂聚合物电池两块，机器人正常运行时间≥2小时，配置12V/5A专用充电器。3、配置UP-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器。UP-Debugger多功能调试器集成了USB-232，半双工异步串行总线、AVRISP三种功能，通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对控制器进行串口通讯调试和程序下载，可以对数字舵机进行调试和控制。▲4、提供一套基于STM32单片机的机器人控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置了蓝牙模块和基于CC2530的ZigBee无线通信平台，能****网通信。控制器参数如下：1)主频≥72MHz，Cortex-M3架构处理器；2)≥2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式；###路通用TTL电平IO输出端口；4###路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V###路复用的用户可配置的外部中断输入，其###路按键输入；5)≥2个外置RS232串口；6)控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字；7)支持用户程序U盘拷贝模式、RS232串口直接下载两种下载模式；（支持程序的U盘拷贝模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户下载的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的下载。同时也可以方便的删除程序；8)控制器内置了BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器。★5、配置一套人工智能控制器，该控制器可单独进行编程开发，也可安装在机器人上使用，控制器###路AD###路IO接口，可###路模拟量，开关量输出的传感器插在控制器上使用，并控制IO电平输出，控制器配有总线式舵机控制接口，###路总线式数字舵机，以上功能均支持通过Python的API直接调用。控制器内含AI处理芯片参数如下：CPU≥八核，4核A76（主频最高********）,4核A55（主频最高********）；GPU：4核Mali-G610；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必须支持Rknn模型的模型推理。支持的深度学习框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；内存≥8G；硬盘≥64G。控制器其他通信接口：蓝牙模块和WIFI模****网通信。不少于*********3，************网口，********接口，Type-C接口*1，********音频接口。6、提供14个总线式机器人数字舵机，该数字舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元。参数如下：1)全铜合金齿轮；2)理论扭矩≥********，转速********/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；3)总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；4)具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；5)具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；6)具备温度、电流、堵转等保护功能。7、提供≥10种20个传感器，包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*2、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*2、光强传感器*2、声音传感器*1、倾覆传感器*2、霍尔传感器*1、高帧率视觉传感器*1。★8、配置图形化机器人编程软件，通过鼠标拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。图形化程序编辑完后会自动生成对应的嵌入式c代码，可以编译并下载到机器人控制器中运行。软件包含丰富的控件模块，支持用户完成基于C语言的机器人图形化编程。控件工具箱包含内部资源、外部设备、公共资源、自定义资源。主要功能如下：1)内部资源控件包含：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；2)外部设备控件包含：舵机、蜂鸣器、语音识别、语音播放、图像捕捉、颜色识别等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；3)公共资源控件包含：变量、运算、条件判断、条件结束、多支判断、多支结束、多次循环、条件循环、循环结束、跳出、返回等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；4)自定义资源包含编辑代码模块，用户可以在编辑代码模块里通过C语言自定义模块内容。5)软件具备实时数据监控功能，可以监测通过串口连接的控制器信号，包括AD/IO传感器数据信号，控制器上舵机的位置信息，控制器上高低电平输出的控制功能等；6)在软件控件窗口完成图形化程序的编写后，代码窗口会自动生成C语言代码，零基础的用户也可快速上手使用，并能帮助用户进行C语言的学习；7)在软件编译完成后的程序可以直接通过RS232串口下载到控制器内，也生成bin文件直接拷贝到控制器内运行。9、配置机器人数字舵机调试软件，可进行总线上的舵机ID搜索；可设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；可查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等；可进行速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测；可进行舵机固件升级；可进行舵机性能展示。10、配套资源▲1)提供依据本设备编写的“十三五规划”推荐教材一套；2)提供依托本产品开发的《机器人创新设计与C语言图形化编程》实验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等。3)提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；4)实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；5)提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；6)提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。11、本产品可以支持搭建或二次创新的构型案例▲1)避障机器人，该构型可实现四轮移动机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲2)七自由度机械臂，该构型可实现机械臂对物品的抓取和放置，机械臂有七个自由度；▲3)四足机器人，该构型可实现四足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲4)六足机器人，该构型可实现六足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进，同时给六足机器人编排舞蹈动作；▲5)扎气球机器人，该构型可实现对目标物的寻找，和攻击；▲6)自平衡机器人，该构型参考平衡车的原理，可实现两轮机构的自平衡；▲7)门禁机器人，该构型可以实现对人和物体的检测，控制升降杆的起降；▲8)仿人散打机器人，该构型可以参加仿人散打赛项，具备自主上台，赛台漫游，发现敌人用手臂攻击，倒地后自主起身等功能；▲9)轮式格斗机器人，该构型可以参加轮式自主格斗赛项，具备自主登台、赛台自主漫游、发现敌人进攻，掉台后自主登台等功能；▲10)六轴并联写毛笔字机器人；▲11)六足消防机器人（含随机巡逻、火焰检测、视频监控等功能）；▲12)茶艺机器人（含洗茶、泡茶、沏茶、送茶等功能）；▲13)全地形机器人；▲14)智能搬运机器人；▲15)叠衣服机器人；▲16)编队升国旗机器人（不低于5台机器人编队）。12、提供人工智能控制器下Python+视觉AI案例，支持以下功能：▲1)基于产品搭建的四轮小车进行目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动；▲2)基于产品搭建的四轮小车进行颜色识别，可以通过图形化界面设置HSV值，识别不同颜色，开启本程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动；▲3)基于产品搭建的四轮小车进行Apriltag二维码识别跟踪，开启本程序后，会标定出当前窗口内的Apriltag二维码，并跟随移动；▲4)系统自检程序，开启自检程序后可以查看CPU、RAM使用率，并输出IO口，AD口传感器数据（如果连接）；▲5)基于产品搭建的四轮小车进行人脸识别，开启本程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动；★6)基于本地边缘计算的深度学习目标检测，可识别85种物体，检测并输出目标位置；目标识别，基于Yolo优化后的模型，快速实现实时的目标识别；可以一行代码调用API获取识别结果，可以调用加载模型获取识别结果；★7)基于产品搭建的四轮小车基于手势识别，人体姿态识别，启本程序后会出现视频窗口，基于视频窗口内的手势，可以在终端窗口内打印出当前手势，可通过手势控制四轮机器人移动。★8)提供配合机器人构型的多个综合AI视觉项目，包括垃圾分拣****网球机器人，视觉跟踪云台机器人，四轮避障机器人，扎气球机器人，四足爬行机器人，六足爬行机器人，轮式自主格斗竞赛机器人、仿人散打竞赛机器人；★13、竞赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。1)中国高校智能机器人创意大赛：a.主题三-轮式机器人格斗Bb.主题三-仿人机器人格斗Bc.主题三-创意设计2)中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛：武术擂台赛-仿人散打赛项3)中国智能机器人格斗及竞技大赛：a.格斗类-轮式机器人格斗Bb.格斗类-仿人机器人格斗Bc.创新设计类-创新设计 二、产品名称：人工智能创新实训平台-工程创意实践模块数量：3套★1、工程创意实践模块可配合DIY实践训练模块完成更多智能系统设计，参加中国机器人大赛武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛格斗类项目，也可以用来参加全国机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛等。2、提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不小于56*46*28cm。3、1套********机器人锂电池组，为驱动器提供持续电源。4、1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备。5、4个红外接近传感器：有效距离15-80cm可调，开关量输入。6、2个灰度传感器：模拟量输出。7、4个红外测距传感器：测距范围3-30cm，模拟量输入。8、1个倾角传感器：测量范围0-180°模拟量输入。9、4根舵机线35cm。10、六方轴套4个，黄铜材质，作为电机的连接机构。11、L型支架4个，铝合金材质，设置有安装孔，作为电机支撑机构。12、4套开环电机：工作电压12V,空载转速8100RPM（转每分钟）,减速后速120RPM（转每分钟），输出功率17W,大扭矩(********),空载电流5mA,堵转电流1400mA。13、2套BDMC1203驱动器：电源输入：8~********，能提供连续电流2倍的瞬间电流能力，最大持续输出电流3A，最大峰值输出电流6A,驱动器最高工作温度85°，采用半双工异步串行总线协议控制。14、4个开环电机配套轮胎。15、配置调试软件，具有以下功能：1)总线上的ID搜索；2)设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；3)查看状态，如当前温度，位置，载荷、电压等；4)速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测。
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