一、项目概况（1）项目名称：基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知-规划-控制仿真技术。（2）项目概况：针对密集接触环境下机器人感知与导航能力不足的问题，形成一套适用于多样化物体交互场景的机器人感知导航一体化方案。针对机器人操作任务中sim2real学习迁移效率低、泛化能力弱的难题，形成高泛化性的机器人灵巧操作技能学习与迁移技术体系。针对双臂机器人仿人柔顺操作精度不足、交互决策能力有限的问题，形成双臂机器人仿人柔顺操作技术方案。（3）项目地点：湖北武汉。（4）采购范围：基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知-规划-控制仿真技术研究。（5）采购预算：6万元。（6）服务期：2026年11月。（7）质量要求：合格。二、供应商资格要求（1）供应商必须是在中华人民共和国境内注册的，具有独立承担民事责任的能力的国内企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（3）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（4）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（5）未被列入“****网站失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中****网（********）政府采购严重违法失信行为记录名单；不得为受到禁止参加军队采购活动处罚的供应商。（6）供应商需提供质量管理体系认证证书，提供复印件并加盖公章。（7）供应商或其法定代表人被中国船****公司列入惩戒对象名单（简称“黑名单”）且在执行期的，不得参与本项目响应。
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