蚀、结蜡、结垢等情况。对于有多个90度膨胀弯的海底管道其治理和修复的难度极大，常规手段无法通过多个大角度膨胀弯，目前基本都是通过对有问题的管道进行更换来解决，其停产时间长，施工费用高。智能连续管装备可以携带各种工具装备深入海管内部深处进行作业处理管道问题，大大降低管道修复成本，因此需要开展海底管道..

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