1．招标条件
招标人：国家电投集团江西电力有限公司
业 主：国家电投集团江西电力有限公司及子公司（详见各招标文件）
资金来源：业主自筹及银行贷款
项目已具备招标条件，现进行公开招标。
2．项目概况与招标范围
2.1 项目概况
详见各招标文件
2.2 招标范围
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招标编号 |
标段名称 |
招标范围或技术规格及数量 |
交货期/交货地点/工期/服务期限/服务地点 |
招标信息服务费（元） |
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CPCECFD-JX GS-2025-16-08 |
D16-08 基于视觉技术的风电机组叶片内部智能巡检机器人系统设计与故障诊断研究 |
（1）一种基于负压吸附式的爬壁机器人设计与开发：研发一种基于负压吸附式的爬壁机器人，并配备高清视觉检查作业模块，以达到可以在叶片内舱表面稳定行进，运行速度0.1 米/秒，整体机身重量不超过12kg。（2）基于视觉技术的叶片内外部显性故障诊断系统研究 开发一套叶片故障诊断系统，通过导入叶片外部无人机巡飞视觉数据及内部机器人巡检视觉数据，自动识别预警叶片内外部缺陷故障，并对显性缺陷进行提前分析预警。 （3）项目成果： 1）1 台叶片内部巡检机器人原型机； 2）1 套基于视觉技术的叶片内外部显性故障诊断系统； 3）申请发明专利1 项。 4）发表国内核心期刊论文1 篇。 （4）其他技术服务 对委托人根据本设计方案的叶片内部智能巡检机器人进行技术支持指导及操作培训，应要求采用MQTT等方式将全量数据接入江西公司Ⅲ区新能源智能运维系统。 |
计划服务期： 801 日历天 质量标准： （1）叶片内部巡检机器人原型机； 1）重量不超过12kg; 2）运行速度0.1m/s; 3）越障高度5mm; 4）缺陷的识别长度精度不低于50mm，宽度不低于2mm，面积不低于10cm2。5）机器人包含负压吸附系统、走行传动系统，图像采集系统、控制系统。图像采 集系统采用双云台模式，根据机器人工作模式，两个云台调整工作状态，根据行进 方向，前方云台相机做行走视觉监测和前方大范围缺陷识别，后方云台相机做扫掠 监测，实现垂直角度的识别叶片区域的缺陷； 5）控制平台包含遥控系统、图像处理系统、人机交互界面。通过遥控系统实现机 器人工作模式切换（云台自动巡检模式、人工云台扫掠模式），实现机器人行走控 制，以及云台控制，可以生成检测作业检测报告; 6）便携式供电装置包含电源输入接口，收放卷系统、控制部分。 分。 |
1000 |
3．投标人资格要求
（一）基本资格要求
（1）投标人具有独立订立合同的资格和相应的履约能力；
（2）投标人没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态；
（3）投标人经营状况良好（以“信用中国”网站网站查询为准,没有被列入严重失信主体名单）；
（4）近36 个月内不存在骗取中标、严重违约及因自身的责任而使任何合同被解除的情形；
（5）在同一标段投标中，没有与其他投标人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的情况；
（6）不接受集团公司纪检监察机构查办的涉法案件涉及到的行贿企业以及行贿人实际控制的企业，或被集团公司纳入涉案供应商“黑名单”管理的供应商的投标;
（7）未处于集团公司和招标人相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期内。
（二）专项资格要求
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标段名称 |
投标人专项资格要求 |
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D16-08 基于视觉技术的风电机组叶片内部智能巡检机器人系统设计与故障诊断研究 |
（1）投标人36 个月内未发生较大及以上生产安全责任事故，18 个月内在集团公司系统内承接工程项目中未发生一般生产安全责任事故； （2）投标人应具有近5 年内至少1 个已完成的风力发电机组叶片视频监测类科研项目业绩，需提供合同复印件（包括合同首页、服务范围、签字页））或包含服务范围的其他有效证明（业主出具的证明、发票复印件等），还需提供包含业绩完成时间的相关证明（验收证明或业主出具的竣工证明文件复印件等）； （3）项目负责人须至少具有1 项风电机组安全监测类科研项目的负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明或任命文件等证明材料(须含工程名称、项目负责人及单位名称)， （4）负责人必须持有高级工程师职称证书，提供相关证明文件。 （5）本标段不接受联合体投标； （6）其他要求：无。 |
4．招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间
2025 年9 月23 日至2025 年9 月29 日18：00（北京时间）。
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