项目名称：08中国核建中核检修台山项目便携式高空火警探头自动检修装备研发项目物项常规采购
项目编号：CNEC
交货/服务时间：分批交货，第一阶段：完成移动底盘模块、多节升降动力模块、升降导向模块、升降机构导向板、麦轮模组、定制钢性链、移动电机的交付， 第二阶段：完成2.5D视觉导向模块、火警探头抓取机构模块、火警探头旋转模块、升降电机、旋转电机、车体外壳、2.5D相机、系统控制台、控制器
交货/服务地点：广东省台山市赤溪镇长沙村委会鱼塘湾6号
供货范围：中核检修台山项目便携式高空火警探头自动检修装备研发项目物项采购共16项
质量要求：货物质量标准或主要技术性能指标：
移动底盘模块
驱动结构：四组麦克纳姆轮全向驱动，支持平面任意方向平移（X/Y 轴）、原地旋转及斜向移动。
定位精度：X/Y 轴双向 ±20mm 微调，移动精度＜3mm。
轮组参数：聚氨酯包覆航空铝合金轮毂，适配复杂地面环境。
性能参数：速度 0-30m/min，负载 100KG，配备高精度伺服电机与编码器。
多节升降动力模块
传动方式：刚性链传动，垂直升降，伸缩比例长、缩回空间小。
负载能力：≥100kg。
安全装置：过载保护传感器、应急制动装置（制动响应时间＜0.3 秒）。
速度与精度：升降速度可调（0.1-0.3m/s）；-20℃至 60℃环境下传动精度偏差＜1mm（内置温度补偿算法）。
升降导向模块
结构：多节铝合金套管导向，导向强度高。
2.5D 视觉导向模块
设备配置：工业级 2.5D 相机，集成结构光补偿光源。
环境适应：支持低照度环境（≤10 Lux）三维建模，环境光强适应范围 10-10,000 Lux（内置智能增益调节）。
定位精度：解析火警探头 X/Y/Z 轴位置偏差 ±5mm，拍照精度 0.1 毫米。
响应速度：定位数据联动底盘与升降模块，闭环控制响应时间≤50ms。
火警探头抓取机构模块
结构：柔性抓取，双向协同夹爪，抓握力可调（防止滑脱或过度挤压）。
功能：支持自动开合，适配不同烟感探头（需更换对应夹具）。
火警探头旋转模块
驱动：伺服电机驱动行星减速器，输出大扭矩低转速。
性能：支持 360° 连续旋转（≥3 圈）。
详见《便携式高空火警探头自动检修装备研发项目材料采购技术规范书》
二、供应商资格要求:
1、基本资格条件：
（1）基本要求：应具有中华人民共和国境内注册的独立法人资格，具备有效的营业执照；
（2）资质要求：/；
（3）安全要求：/ ；
（4）财务要求： /；
（5）业绩要求：/；
（6）信誉要求：应当无不良施工记录等违法行为，且无下列不良状况或不良信用记录：①在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）中列为严重违法失信企业名单；②在“中国执行信息公开网”网站中被列入失信被执行人名单；③在国家税务总局（http://www.chinatax.gov.cn/）中被列入重大税收违法失信案件信息公布栏。（供应商应提供相关查询记录截图，供应商未提供截图的，以递交响应文件截止当日采购人查询结果为准）；
（7）其他要求：/；
三、报名方式
在2025年09月27日 16时40分25秒前报名参加本项目。
本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：方婷
电话：010-53341173
手机：13011091135 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱：fangting@zbytb.com
