包号

包名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期(不低于)

交货地点

/

传感器、激光雷达等采购项目

传感器单元

（1）2d激光雷达

扫描角度：不小于270°

扫描方式：TOF

工作电压：9-30V DC

工作温度：-25~50℃

激光波长：不小于905nm

扫描频率：不小于25Hz

（2）超声波

输出接口：RS485

电源：5~24V DC

量程：3~450cm

防护等级：不小于IP65

波特率：115200

（3）深度相机

电压：5V；

USB2.0接口；

电流：0.3A；

激光点+红外+可见光；

工作温度：-10`50°C；

工作距离：0.2~4米。

套

137

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

（1）业绩要求:2022年1月1日至投标截止日止，完成过机器人或传感器或雷达相类似销售业绩不少于1份，累计金额不低于400万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

（2）产品型式试验报告或检测报告或鉴定报告：投标方提供高配激光雷达

国家认可第三方检测机构出具的有效的检测报告

RTK定位（高配）组件（主机、天线）

（1）通道：1408通道，基于 NebulasIVTM；

（2）RTK：水平0.8 cm+1 ppm，高程：1.5 cm+1 ppm；

（3）工作温度 -20℃至60℃（整机）；

（4）存储温度 -30℃至+70℃；

（5）湿度 95%无冷凝；

（6）防静电 接触：±8KV；

（7）空气：±15KV；

（8）防水防尘：不小于IP55；

套

27

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

RTK定位（标配）组件（主机、天线）

（1）水平定位精度(RMS)：单点L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm；

（2）高程定位精度(RMS)：单点L1/L2：2.5m，DGPS：0.4m，RTK：2cm+1ppm；

（3）姿态精度(RMS)：0.1°/2米基线；

（4）测速精度(RMS)：0.03m/s；

（5）PPS授时精度(RMS)：20ns；

（6）陀螺类型：MEMS；

（7）陀螺量程：±300 º/s；

（8）陀螺零偏不稳定性(Allan）：2.7 °/h；

（9）陀螺角度随机游走(Allan）：0.1°/√h；

（10）加速度计量程：±6g；

（11）加速度计零偏不稳定性(Allan）：15ug；

（12）加速度计随机游走(Allan）：0.035m/s/√h；

套

21

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

高配激光雷达

（1）不低于32线激光的3D激光

（2）不大于±5cm

（3）感知全景作业环境，比如主线位置，支线位置，横杆等信息

（4）为作业提供目标点和避障等信息

（5）局部建模精度：不大于4mm

套

27

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

标配激光雷达

（1）TOF 法测距，包含反射强度信息

（2）测距：0.1m 至30m（目标反射率10%）

（3）精度：+/- 5cm（典型值）

（4）视角（垂直）：90°

（5）视角（水平）：360°

（6）角分辨率（水平）：0.2°（10Hz）至0.4°（20Hz）

（7）转速：600/1200rpm（10/20Hz）

套

21

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

高配面阵激光

（1）尺寸：不大于90mm x 60 mm x 37mm

（2）重量:不大于200g

（3）测量距离:不小于0.3-4.0m

（4）深度精度:不大于±1mm@60cm

（5）防护等级:不小于IP67

（6）激光波长:940nm

（7）分辨率/帧率:1280 x 800 @7fps / 640 x 400 @25fps

（8）有效FOV:72°(±3°) x 50.5°(±3°)

套

27

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

标配面阵激光

（1）激光工作波长：Peak Wavelength 940±10nm

（2）测距: 0.2~0.8m;

（3）探测视场角: 85°(H)*48°(V);

（4）分辨率:640(H)*160(V);

套

21

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

风速仪

（1）供电电压：DC12V

（2）信号输出：RS485

（3）通讯协议：标准MODBUS 协议

（4）波特率：9600

（5）平均功耗 0.3W

（6）工作温度：-40-80℃

（7）工作湿度：0-95 %RH

（8）风速

a. 测量范围：0-40m/s

b. 测量精度：±0.5+2%FS

c. 分辨率：0.01m/s

（9）风向

a. 测量范围：0-360°

b. 测量精度：±3

c. 分辨率：1°

（10）温度

a. 测量范围：-50-100℃

b. 测量精度：±0.5℃

c. 分辨率：0.1℃

（11）湿度

a. 测量范围:0-100%RH

b. 测量精度:±5%RH

c. 分辨率:0.1%RH

套

48

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

告警灯（高配）

（1）供电：DC 9V-30V;

（2）报警音量：105dB，音量大小可调节;

（3）4种灯光模式可选择（旋转，闪烁，爆闪，常亮）;

（4）工作方式：通电触发报警，高低电平触发报警（需定制）;采用LED灯珠，节能环保，使用寿命长；

（5）灯罩：PC材质，底座：ABS材质，质地坚硬，耐摔，抗风化；

套

27

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

三色灯（标配）

（1）额定电压：24V

（2）光源：24VDC

（3）发光颜色：红、黄、绿；

（4）直径：60mm

（5）蜂鸣器：持续，85dB

（6）工作温度：-10-50℃

（7）防护等级：不低于IP42；

套

21

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

温度传感器（高配）

（1）额定电压6～30VDC

（2）功耗：<5mA

（3）波特率默认：9600(1200bps～115200bps)

（4）通信协议默认：Modbus RTU 协议(可自定义协议)

（5）传感器芯片：DS18B20/NTC

（6）温度测量范围-40℃～200℃(默认-40℃～125℃)

套

27

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

电机驱动器

输入电源直流不小于24~70V

适配功率：不小于400W

额定电流：不小于12A

控制方式：IPM PWM 控制，SVPWM 驱动方式

编码器：反馈绝对值编码器

隔离功能：电源/通讯隔离；编码器输入隔离；数字量输入/输出隔离

保护功能：过压、欠压、过流、过载、过热、过速、通讯异常、寄存器异常、编码器错误等

速度变动率（额定转速下）：

负载变动率0~100%：0.1%以下

电压变动率额定电压±10%：0%

温度变动率25±25℃：±0.1%以下

通讯协议：EtherCAT 协议

套

48

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点

电源管理板

（1）输入电压不小于24V、48V

（2）支持多路电源输出

（3）支持CAN、485、232通道

套

48

接供货通知后15日内

60个月

买方指定地点