智能感知模块、图传交互控制器等采购项目招标公告
1.招标条件
本招标项目资金已落实，出资比例为100%，招标人为国网智能科技股份有限公司，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。为保障电网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。
2.项目概况与招标范围
详见招标公告附件。
附件 招标需求一览表
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包号 |
包名称 |
物资名称 |
主要技术要求 |
单位 |
数量 |
交货日期 |
质保期(不低于) |
交货地点 |
专用资质要求 |
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智能感知模块、图传交互控制器等采购项目 |
可见光采集模块（Ⅰ型） |
CMOS ：1/2.8＂CMOS； 焦距：≥20倍变焦； 像素：≥400万； 视场角：54°(H)*31.4°(V)~2°(H)*1.1°(V)； 可见光照片应清晰、曝光合理、不出现模糊现象，目标设备应位于照片中间位置； 可见光视频格式应为mp4，编码格式符合H.264或H.265标准。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
业绩要求：2022年1月1日至投标截止日止，完成过机器人或组部件（包含摄像机或工控机或激光雷达或传感器）相类似业绩不少于1份，累计金额不低于100万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。 |
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红外采集模块（Ⅰ型） |
温度分辨率：50mk； 红外分辨率≥640×512； 波长范围 ：8-14 um； 视场角：24.9°×20°； 空间分辨率：0.68mrad； 热灵敏度：S50mk@F1.0/25℃； 帧频：25 HZ ； 测温范围：-20-150℃ ； 最大允许误差 ±2或测量值乘以±2%(取绝对值大者)； 视频输出格式： H.265/H.264/MJPEG； 焦距：25mm ； 红外热像仪的镜头应具备自动对焦功能或定焦拍摄； 红外图像应为伪彩显示，能显示红外图像中温度最高点的位置和温度值； 能根据实际测量温度值自动调整红外图像调色板的温度范围。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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一体化云台（Ⅰ型） |
水平范围：水平360°； 垂直范围 ：垂直-90°~ 90°； 工作温度 ：-20-55℃； 预置点精度： ±0.1°； 旋转速度：水平0.5°-90°/s； 垂直：0.5°-40°/s |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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能量补给单元（Ⅰ型） |
电池容量：≥19AH（25℃环境下测得的理想数据）； 续航时间：≥3h ； 具备自主充电功能。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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无线网络（Ⅰ型） |
采用多AP部署策略，实现机器人、无人机在变电站等环境下的无缝漫游，保证数据传输的实时性及完整性。无线网络可大带宽传输，解决视频、红外长时间卡顿问题。支持采用WIFI标准或者WAPI标准组网，网络应符合下列要求： a) 带宽不小于20Mbps； b) 漫游切换时数据中断时间不大于50ms； c) 通信信号不应受变电站内其他电磁信号干扰； d) 信息安全应符合GB/T 36572的要求。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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控制模组（Ⅰ型） |
由主机、工作站、交换机、安全网关组成： 后台主机：巡检设备接入、下发控制和处理巡视结果，并与上级系统进行交互，基于视频流和图像进行指定分析类型的图像识别和判别，输出分析结果；具备巡视数据分析、任务管理、任务同步、任务展示等功能； 工作站：包括工作站、显示器等，显示界面； 交换机：IV区巡视系统交换机； 安全接入网关：无线网络的安全接入 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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运动控制模块 |
1、处理器规格≥RK3588； 2、姿态传感器：集成三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器，通过多传感融合算法和全温域出厂校准，实现0.3度的三维姿态精度； 3、一体化关节模块，包含高扭矩密度电机、高精度减速机、20位绝对式编码器、温度传感器； 4、运动性能：配套原地踏步、行走、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯、翻身起立等功能；同时支持其他高性能步态开发，包括上下台阶，斜坡，楼梯以及复杂路况的行走。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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智能感知模块（Ⅰ型） |
1、处理器规格≥RK3588； 2、头部搭配双Mid 360固态雷达和一个广角相机用于SLAM、地形建图开发；支持2.5D地形建图和落脚点规划； 3、尾部配置双Mid 360固态雷达，支持后向感知楼梯以及后部停避障； 4、支持4G/5G通信模块，支持GPS/北斗实现机器人实时通信和定位； 5、搭配自主充电桩，可以自主导航到充电桩完成自主充电，实现机器人不间断工作。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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图传交互控制器 |
1、可控制机器人行动，速度，角度等；接收机器人图传图像； 2、应能与本地监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括环境检测数据和机器人本体状态数据； 3、控制器尺寸：长宽高不超过272*183*94毫米；7英寸高清显示屏；≥1800 nits亮度IPS液晶屏；≥1080P分辨率； 4、I/O接口: RJ45网络接口、Type-C接口、OTG接口、拓展TF卡插槽、WIFI等； 5、电池容量:≥20000mAh。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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激光雷达 |
1、TOF法测距16通道； 2、测距：40cm至150（米目标反射率20%）； 3、精度：±2cm； 4、视角（垂直）：±15°； 5、视角（水平）：360°。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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一体化云台（Ⅱ型） |
1、供电电源： DC24V； 2、防护等级：≥IP66； 3、水平旋转角度：0°~360°（连续旋转）； 4、承载方式即运动范围：顶载，-90°~+90°； 5、网络接口：RJ45； 6、辅助功能：雨刷、可见光； 7、可配置可见光，红外热像仪。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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可见光采集模块（Ⅱ型） |
1、最大分辨率：≥1920×1080； 2、焦距：≥4.5-135mm，≥30倍光学变焦； 3、光圈值：≥F1.6-F4.4； 4、最低照度：彩色 0.05lux@F1.6； 5、通讯接口：100M以太网。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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红外采集模块（Ⅱ型） |
1、分辨率：≥640*480； 2、热灵敏度：<0.06℃ @30℃； 3、图像帧频：50/60Hz； 4、测温范围：-20~650℃。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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无线网络通信 |
1、换流站无线信号应实现无盲区覆盖； 2、机器狗可以WAPI/WIFI方式接入网络； 3、WAPI安全无线局域网不覆盖的地方，支持以有线网络方式接入换流站； 4、巡检机器狗（内置无线客户端）和换流站内各无线AP组成WAPI安全无线局域网，可在各AP之间漫游，切换时间不大于100毫秒； 5、巡检机器狗不管处在什么位置，通信带宽均不小于60Mbps，同时配合QoS功能，可以保证视频、音频等各类数据实时可靠传输。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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工业级机载式无线客户端WAPI |
1、支持 802.11a/b/g/n/ac 协议，最大带宽 1167Mbps ； 2、内嵌高安全级别的 WAPI 专用安全芯片； 3、符合中国无线局域网 GB 15629.11 标准； 4、取得 WAPI 产业联盟 T/WAPIA 010.2 认证测试检测报告； 5、支持 Fast Roaming 技术，漫游延迟≤50ms； 6、采用工业级设计，支持-40ºC～70ºC 工作温度 。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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控制模组（Ⅱ型） |
1、数据采集存储：系统能实现采集、存储机器狗传输的实时可见光和红外视频，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能； 2、巡检路线规划：具备巡检路线规划功能，可实时记录、下传并在本地监控后台上显示智能巡检机器狗的工作状态、巡检路线等信息； 3、信息提取：系统应具备提供采集、存储巡检智能巡检机器狗传输的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息； 4、系统操控：系统应具备手动和自动控制方式，并能任意切换。手动控制功能可实现对智能巡检机器狗车体、云台、可见光和红外热像仪的控制。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过智能巡检机器狗各功能单元的配合实现对设备的检测功能； 5、电子地图：系统应具备二维电子地图功能，实时显示智能巡检机器狗在电子地图上的位置，可实时记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器狗的工作状态、巡检路线等信息； 6、信息存储与显示：系统应具备显示、存储智能巡检机器狗相关信息的功能； 7、巡检任务报表：具备自动生成巡检任务报表功能，提供历史曲线展示，所有报表具有查询功能，报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息； 8、巡检报告：应能根据巡检采集的数据自动生成； 9、巡检设备结果：本地监控后台应能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果，每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下； 10、人机界面：系统软件需具备人机界面友好、操作方便，信息显示清晰直观； 11、巡检点数：任务规划功能的可编辑巡检点不少于200个； 12、安全规范：应符合国网公司安全规范，可安全接入国网公司相应管控平台、数字化换流站系统建设。 |
套 |
1 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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可见光采集模块（Ⅲ型） |
1、分辨率不低于2560×1440； 2、光学变倍：不低于30倍； |
套 |
2 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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红外采集模块（Ⅲ型） |
分辨率：不低于640×512； 测温范围：-20℃至300℃，测温精度:±2℃； |
套 |
2 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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一体化云台（Ⅲ型） |
垂直角度±90°，水平角度±180° |
套 |
2 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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能量补给单元（Ⅲ型） |
综合运行续航4-6小时；空载持续行走> 5h，且续航里程> 20km; 20kg负载持续行走> 4h，且续航里程> 15km；电池容量不低于18000mAh；充满一次电1.5小时，可手动换电 |
套 |
4 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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智能感知模块（Ⅱ型） |
不低于intel Core i5×1，不低于intel Core i7×3，不低于Nvidia Jetson Orin NX×1； 3D激光雷达×1+ 深度相机×2+ 光学相机×2； |
套 |
2 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
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无线网络（Ⅱ型） |
采用多AP部署策略，实现机器人、无人机在变电站等环境下的无缝漫游，保证数据传输的实时性及完整性。无线网络可大带宽传输，解决视频、红外长时间卡顿问题。支持采用WIFI标准或者WAPI标准组网，网络应符合下列要求： a) 带宽不小于20Mbps； b) 漫游切换时数据中断时间不大于45ms； c) 通信信号不应受变电站内其他电磁信号干扰； d) 信息安全应符合GB/T 36572的要求。 |
套 |
2 |
接供货通知后10日内 |
36个月 |
买方指定地点 |
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：……
3.投标人资格要求
3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具有与本招标项目相应的供货能力。
3.2 本次招标不接受联合体投标。
3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令2014年第1号）规定必须进行国际招标的产品。
3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：
（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。
（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。
（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。
（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。
（5）应有良好的财务状况和商业信用。
3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：
详见招标公告附件。
3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。
3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。
4.招标文件的获取
4.1凡有意参加投标者，请于2025年9月19日至2025年9月26日（含节假日）报名
本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：张培
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