一、设备的基本参数如下：设备名称数量单位参数昇腾AI智能实训车5套智能实训车基于昇腾Atlas异构计算平台构建，搭载DaVinciV300 AI核心与多核异构架构。设备集成工业级激光雷达，测量范围********，测距精度达毫米级，********Hz采样频率与********°角度精度，满足高密度点云采集与SLAM建图需求。配备120°广角CMOS摄像头（1920x1080@30FPS）及ToF深度视觉模组（精度±3mm@1m），支持宽动态范围（65dB）图像处理与三维环境重构。六轴IMU模块提供±2000°/s陀螺仪量程与300Hz高采样率，实现亚角度级（静态********°）姿态反馈。系统****网口、PCIe NVMe扩展及MIPI-CSI多通道接口，兼容工业级EMC/ESD标准，适用于多传感器融合验证及工业机器人控制等高端技术领域，硬件指标与工程可靠性达到自动驾驶行业准量产级要求。昇腾AI智能实训车配备专业级四轮驱动底盘系统，支持原地转向控制，每套设备可同时支持14名学生实训AI智能车的底层通信逻辑与硬件组装，配备不少于60平方米智###路场景完成智能化功能的测试验证。智能汽车嵌入式综合实训台4套智能汽车嵌入式综合实训台。1、工业级模块化架构，达到汽车电子ECU开发准量产级要求，支持班级规模同步开展电机控制、传感。标定、多机协同等实训项目。2、配备Arduino Uno工业级控制板与14类功能扩展模块（含电机驱动、蓝牙/WiFi通信、语音识别、多屏显示等），3、配置4类专业底盘（阿克曼转向/四轮差速/麦轮全向/平衡车底盘）1024线高精度编码电机、航模级橡胶轮胎及3-5kg负载能力，适配定速巡航、自动泊车等。4、内置多传感器环境，集成超声波测距模组、高分辨率霍尔编码器及OLED/LCD。5、整套设备通过功能安全认证，配置工业级防护，配套专业级实验台架与静电防护工作区。推理魔方人工智能实训台2套昇腾AI推理魔方训练实训台支持班级规模开展实训，集成昇腾310处理器（FP16/INT8混合算力4TFLOPS/8TOPS），配备双4K视频编解码引擎及MIPI-###路视觉接口。设备搭载120°无畸变CMOS摄像头（1080P@30FPS）与ToF深度模组（±3mm@1m精度），支持OpenCV实战开发及多模态数据标注。五自由度高仿真人工智能机械臂，集成广角视觉模块，适配ROS智能车控制与AI算法部署。配置专业级线控底盘，完成车辆SLAM高精度建图，同时可进行人工智能障碍物识别，障碍物避障功能，系统兼容NVMe存储扩展及工业级EMC防护，满足人脸识别。多模态传感器实验实训台4套多模态传感器实验实训台由汽车台架构成，硬件（实训台）规格外形尺寸(长X宽X高）：810mmx675mmx1920mm，材质：铝型材+冷轧板，设备质量：>=80KG，集成车规级16线激光雷达、77GHz毫米波雷达、双频超声波雷达、FPGA双目视觉模组及北斗+GPS+IMU组合导航系统，支持班级人数同步开展激光点云解析、毫米波障碍物信号优化、双目三维重构等实训。多源数据融合、NMEA协议解###路开发，硬件指标符合功能安全认证，适配自动驾驶多传感器协同开发与智能交通教学场景，支持激光雷达点云解析、毫米波障碍物参数优化、双目三维重构等核心实训###路协同算法验证与工业级二次开发需求。设备内置工业级开发平台涵盖传感器标定、协议解析、多源数据融###路开发流程，硬件指标满足车规级环境耐受，适配自动驾驶算法验证与智能交通教学场景，支持班级规模开展实训。车载超高清传感器实验实训台4套车载超高清传感器实验实训台支持班级规模开展实训，单组产品整体尺寸≥1400*900*800mm，训练设备将单线激光雷达、16线激光雷达、16线混合固态激光雷达集于一体，使用不同类型的激光雷达便于学生对激光雷达的深入学习与了解。可完成毫米波雷达的调试、测试、标定、检测的理实一体化培训教学与考核，采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，能够提供多种导航参数的组合导航。满足车载领域机器视觉学习的需求，可完成超高清摄像头的标定和识别能够进行摄像头标定实训教学和算法验证实训教学。L4自动驾驶系统综合实训车2套L4自动驾驶系统综合实训车，设计尺寸(mm)：1650*825*1450mm，整车质量(kg)：220，垂直负载(kg)：300，底盘结构：非承载式车身，底盘离地间隙(mm)：110，轮距(mm)：606，轴距(mm)：850，1.车辆采用工业一体化设计：采用喷塑镀锌钢材轻便车架，配置磁力锁对开门及折叠托架，集成16线激光雷达、77GHz毫米波雷达、FPGA双目视觉模组及双频超声波雷达；2.线控底盘系统：驱动形式：后轮驱动 悬架：整体桥式悬架 转向：阿克曼转向 离地间隙(mm):>110 轮胎型号/直径(mm):125/65R12，搭载Q235防腐蚀底盘、直流无刷电机（前转后驱/电磁抱闸制动）及48V/40Ah锂电池，适配自动循迹、紧急制动等动态测试；3.搭载高性能计算平台，支持多传感器数据融合及ADAS算法部署；4.实训功能覆盖：提供传感器装配、系统调试及整车测试，满足自动避障、信号识别等40项自动驾驶核心教学；5.工业级可靠性：通过EMC防护认证，符合车规级硬件标****网联汽车研发与教学****网联汽车线控底盘实训****网联汽车线控底盘实训台采用工业级线控底盘架构：采用车规级Q235防腐蚀底盘（1650 * 825 * 450mm/280kg自重/500kg负载），集成2500W直流无刷电机（后驱/20km/h）、48V/50Ah锂电池（40km续航）及液压碟刹+电磁抱闸双制动系统，支持阿克曼转向（≤********转弯半径）与20°爬坡能力，适配CAN总线协议（200MHz主频/******** Flash）及气垫悬空实训模式；2.多模式控制系统：支持自动驾驶/人工驾驶/远程遥控（100m范围）三模切换，提供线控转向、线控制动、驱动状态等协议接口；3.智能设故诊断平台：配置24英寸触控一体机、工业级设故面板及无损跨接线束，支持10类以上故障模拟，满足转向标定、制动距离校准等实操需求；适用于智能驾驶执行端开发与车规级故障诊断教学。二、所征集的建设方案内容：1、所提供的设备的品牌、型号、价格等信息。2、设备采购的预算和费用构成。3、售后服务和技术支持的具体内容。4、是否提供培训服务，包括培训内容和时间安排。5、成功案例或类似项目的经验分享。6、其它可能涉及的相关信息。7、建议预算在1478万左右。
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