-08-中国核建中核检修-台山项目便携式高空火警探头自动检修装备研发项目物项（常规）采购-询比采购采购公告
一、项目概况
- 项目名称：08-中国核建中核检修-台山项目便携式高空火警探头自动检修装备研发项目物项（常规）采购
- 项目编号：CNEC-WZ-GKXJ-25-9397
- 交货/服务时间：自合同签订日期起至 2026 年 12 月 31 日
- 交货/服务地点：广东省台山市赤溪镇长沙村委会鱼塘湾 6 号
- 供货范围：
序号 | 物资名称 | 单位 | 数量 |
1 | 移动底盘模块 | 套 | 1 |
2 | 多节升降动力模块 | 套 | 1 |
3 | 升降导向模块 | 套 | 1 |
4 | 2.5D视觉导向模块 | 套 | 1 |
5 | 火警探头抓取机构模块 | 套 | 1 |
6 | 火警探头旋转模块 | 套 | 1 |
7 | 升降机构导向板 | 套 | 1 |
8 | 麦轮模组 | 套 | 1 |
9 | 定制钢性链 | 套 | 1 |
10 | 移动电机 | 套 | 1 |
11 | 升降电机 | 套 | 1 |
12 | 旋转电机 | 套 | 1 |
13 | 车体外壳 | 套 | 1 |
14 | 2.5D相机 | 套 | 1 |
15 | 系统控制台 | 套 | 1 |
16 | 控制器 | 套 | 1 |
- 质量要求：
- 移动底盘模块
驱动结构：四组麦克纳姆轮全向驱动，支持平面任意方向平移（X/Y 轴）、原地旋转及斜向移动。
定位精度：X/Y 轴双向 ±20mm 微调，移动精度＜3mm。
轮组参数：聚氨酯包覆航空铝合金轮毂，适配复杂地面环境。
性能参数：速度 0-30m/min，负载 100KG，配备高精度伺服电机与编码器。
- 多节升降动力模块
传动方式：刚性链传动，垂直升降，伸缩比例长、缩回空间小。
负载能力：≥100kg。
安全装置：过载保护传感器、应急制动装置（制动响应时间＜0.3 秒）。
速度与精度：升降速度可调（0.1-0.3m/s）；-20℃至 60℃环境下传动精度偏差＜1mm（内置温度补偿算法）。
- 升降导向模块
结构：多节铝合金套管导向，导向强度高。
- 2.5D 视觉导向模块
设备配置：工业级 2.5D 相机，集成结构光补偿光源。
环境适应：支持低照度环境（≤10 Lux）三维建模，环境光强适应范围 10-10,000 Lux（内置智能增益调节）。
定位精度：解析火警探头 X/Y/Z 轴位置偏差 ±5mm，拍照精度 0.1 毫米。
响应速度：定位数据联动底盘与升降模块，闭环控制响应时间≤50ms。
- 火警探头抓取机构模块
结构：柔性抓取，双向协同夹爪，抓握力可调（防止滑脱或过度挤压）。
功能：支持自动开合，适配不同烟感探头（需更换对应夹具）。
- 火警探头旋转模块
驱动：伺服电机驱动行星减速器，输出大扭矩低转速。性能：支持 360° 连续旋转（≥3 圈）。
详见《便携式高空火警探头自动检修装备研发项目材料采购技术规范书》
二、供应商资格要求:
1、基本资格条件：
需提供中华人民共和国依照《中华人民共和国公司法》登记注册地且依
法取得工商行政管理部门颁发的营业执照
- 专项资格条件：
无
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联系人：陈思颖
电话：010-82656698
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