一、项目概况 项目概况： ① 项目说明 针对装载机混凝土搅拌站自动上料场景，结合当前山推智能装载机系统现状，开发可适配山推智能装载机无人控制系统的升级程序。 ② 项目目标 效率目标:根据HZ180搅拌站产能需求，100m平均运距下，装载机单次上料时间≤80s。 可靠性目标:因该升级程序故障导致的车辆每10小时工作时间人工接管次数≤2次。 ③ 开发内容 在山推无人装载机系统框架下，开发无人装载机感知（感知方案设计及硬件选型、多传感器标定算法开发、多传感器时钟同步功能开发、多传感器融合目标识别检测算法开发）、定位（先验环境建模算法开发、无累****局定位算法###路径规划控###路径规划算法开###路径规划算法开发、行走系统执行控制算法开发、行走系统执行控制模块接口开发、行走系统决策模块接口开发）、系统联调（故障诊断模块开发、系统集成、现场部署）等算法。 二、项目基本情况 1、项目名称：智能装载机无人系统升级项目 2、项目类别：货物类 3、采购方式：公开招标 4、采购内容：项目概况：① 项目说明针对装载机混凝土搅拌站自动上料场景，结合当前山推智能装载机系统现状，开发可适配山推智能装载机无人控制系统的升级程序。② 项目目标效率目标:根据HZ180搅拌站产能需求，100m平均运距下，装载机单次上料时间≤80s。可靠性目标:因该升级程序故障导致的车辆每10小时工作时间人工接管次数≤2次。③ 开发内容 在山推无人装载机系统框架下，开发无人装载机感知（感知方案设计及硬件选型、多传感器标定算法开发、多传感器时钟同步功能开发、多传感器融合目标识别检测算法开发）、定位（先验环境建模算法开发、无累****局定位算法###路径规划控###路径规划算法开###路径规划算法开发、行走系统执行控制算法开发、行走系统执行控制模块接口开发、行走系统决策模块接口开发）、系统联调（故障诊断模块开发、系统集成、现场部署）等算法。
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