一、项目基本情况 项目编号：Jp******** 项目名称：沈阳建筑大学应急安全与地震模拟振动台系统设备更新项目（三） 包组编号：001预算金额（元）：******** 最高限价（元）：******** 采购需求：查看 产品技术要求明细表一产品名称：大型振动台台阵系统数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）★1. 通用技术要求******** 为保证本项目多个设备间的兼容性和质量一致性，供货方应确保本项目的核心部件，包括作动器、控制系统、球铰、分油器、油源均由同一厂家设计和生产的产品，不能采用若干厂家不同品牌部件拼凑而成，投标时提供承诺函；******** 系统具有防止突然断电而损坏设备的自我保护能力；******** 设备具有抗工厂环境电磁干扰的能力，能避免对其他设备造成电磁干扰；******** 使用的交流电源应符合规范要求；******** 系统设备除硬件外，还应配置相应的软件；******** 应列出系统所有设备明细； ******** 系统及各部件的标定都应由中标人完成，标定文件资料应同设备一起交付采购人； ******** 提供厂房、配电系统的防雷接地要求和设备的接地电阻要求；******** 提供常用的备品备件及检修工具一套；******** 大型振动台台阵系统包含1套6m×6m固定台，2套********×********可移动台，3台振动台可独立或联动使用；******** 本系统需总成，作为交钥匙工程，须满足采购人最终正常使用要求。 ★2. 6m×6m固定台系统总体性能指标要求******** 台面尺寸：≥6m×6m；******** 满载负载质量：不低于60t；******** 自由度：三向六自由度；******** 工作频率：至少覆盖********～50Hz范围（压缩地震波或人工反应谱应≥80Hz）；******** 最大位移：水平向X&Y向≥±400mm，竖向Z向≥±300mm，三个方向可同时达到最大性能；******** 载重60t时，台面正弦波最大速度：水平向X&Y向≥±100cm/s，竖向Z向≥±80cm/s，三个方向可同时达到最大性能；******** 最大加速度（满载下）：水平向X&Y向≥±********，竖向Z向≥±********，三个方向可同时达到最大性能；******** 最大加速度（空载下）：水平向X&Y向≥±********，竖向Z向≥±********，三个方向可同时达到最大性能；******** 系统满载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： ******** 系统空载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： ******** 最大倾覆力矩：≥1800kN·m；******** 最大偏心力矩：≥600kN·m；******** 振动波形：包括但不仅限于正弦波、随机波、白噪声、地震波等；******** 驱动方式：电液伺服；******** 控制方式：数字控制。 ★3. ********×********移动台系统总体性能指标要求******** 台面尺寸：≥********×********；******** 满载负载质量：不低于20t；******** 自由度：三向六自由度；******** 工作频率：至少覆盖********～50Hz范围（5t负载下至少覆盖********～100Hz范围）；******** 最大位移：水平向X&Y向≥±200mm，竖向Z向≥±150mm，三个方向可同时达到最大性能；******** 最大速度（满载下）：水平向X&Y向≥±********/s，竖向Z向≥±********/s，三个方向可同时达到最大性能；******** 最大加速度（满载下）：水平向X&Y向≥±********，竖向Z向≥±********，三个方向可同时达到最大性能；******** 最大加速度（5t负载下）：水平向X&Y向≥±********，竖向Z向≥±********，三个方向可同时达到最大性能；******** 系统满载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： ******** 系统5t负载工况下需满足如下性能（投标时提供性能曲线）： ******** 最大倾覆力矩：≥400kN·m；******** 最大偏心力矩：≥100kN·m；******** 振动波形：包括但不仅限于正弦波、随机波、白噪声、地震波等； ******** 驱动方式：电液伺服；******** 控制方式：数字控制。 4. 振动台台面★******** 提供1套6m×6m固定台台面和2套********×********移动台台面；★******** 振动台台面材质要求不低于Q355B，平整度应≤±********/m；■******** 台面的设计和制造均由中标人负责，投标时提供台面制造工艺的图文说明；★******** 台面上应预留螺栓孔，其孔径和间距应能满足最大质量模型的固定要求；★******** 每个台面上应分别配有至少11个加速度传感器，且满足系统反馈和监测要求；★******** 振动台面系统均应包括静力支撑系统和机械辅助支撑系统； ******** 焊接、运输和安装要求：中标人全权负责振动台台面的设计、焊接加工、运输和安装调试工作，中标人需要提供振动台台面设计图、焊接制作技术方案、运输技术方案和安装调试方案等供采购人进行技术评审；★******** 中标人需要提供振动台台面周边间隙防止坠落的安全措施、设计或者建议；★******** 中标人需要提供与振动台沟槽相匹配的盖板（盖板承载力要求不低于350kg/m2）和围栏（高度不低于1m）；★******** 振动台停机位置位于槽道中间。 5. 台面位置无级调节系统★******** 三台振动台能组成三台阵系统，其中1套6m×6m台为固定台，2套********×********台为移动台，移动台可通过作动器固定支座和反力基础中的预埋导轨实现无级调节，包括振动台移动和固定所需附件；▲******** 无级调节系统由水平向滚轮支撑系统、垂直向滚轮支撑系统、水平作动器移动支座、垂直作动器移动底座、液压绞车、锁紧装置组成。振动台运行时，水平作动器移动支座、垂直作动器安装底座通过螺栓与导轨固定锁紧，振动台移动时，松开锁紧螺栓，在液压绞车的驱动下，钢丝绳牵引振动台在导轨上无级调整。投标时提供指明上述组成部分的移动台无级调节系统概念设计效果图；▲******** 无级调节系统配套锁紧机构。振动台系统在槽道内移动到某一位置后，能够将振动台系统整体锁紧固定，水平向移动支座通过两端带关节轴承的连杆机构与台面进行连接、锁紧，停机支撑框架和台面通过多个支座进行连接、锁紧。投标时提供锁紧机构的概念设计效果图。 6. 作动器总成★******** 振动台液压作动器总成包含所有液压伺服作动器总成必需的附件（包括伺服阀、磁致伸缩位移传感器、压差传感器、球铰头等）；★******** 液压作动器所有部件的设计应按疲劳强度无限寿命设计，所有轴承材料应在整个使用期内免维护，作动器应有足够强的抵抗侧向力的能力，作动器内部摩擦力应接近于零；★******** 各作动器采用直接安装于作动器上的三级伺服阀，以使控制达到最佳状态，振动台伺服阀频响应满足振动台高频范围的功能需求，伺服阀近处应有蓄能器供油以保证高频范围的运动精度；★******** 每台振动台动态作动器的数量水平不少于4套，垂直方向不少于4套，总数不少于8套；★******** 所有液压作动器均为双出杆静压轴承作动器；■******** 所有作动器缸筒内两端设有液压缓冲垫，以防在失控状态下损坏作动器，投标时提供作动器缓冲垫功能说明材料；★******** 所有作动器须集成相应的伺服阀、位移传感器、压差传感器以及对应信号的控制节点；▲******** 所有垂直向作动器配置预载支撑功能，不允许采用简易支撑，如简易的气囊支撑，投标时提供产品宣传册或技术白皮书作为证明材料。 7. 大型振动台台阵伺服数字控制系统▲******** 提供3套多自由度加载控制系统，每套控制系统均包含1台主控制器及控制节点等相关配件、1台UPS不间断电源，1台上位机和1套控制软件。3套控制系统既能各自独立控制3个单振动台且可以任意互换硬件，又能通过SCRAMNet高速即时通讯，相互联合组成大型振动台台阵伺服数字控制系统，实现两台或三台阵的同步和异步控制，投标时提供控制系统的部件清单和高速通讯联合控制的布置架构图；★******** 主控制器硬件，需满足不少于24通道控制能力（即每台振动台不少于8个控制通道）；******** 控制软件至少可同时控制6个自由度，能根据实际需要选择1个或多个自由度独立工作，相互之间无干扰，控制系统需具备六自由度振动台控制能力；▲******** 作动器与主控制器之间采用光纤通讯方式，满足大空间、长距离移动台阵间的实时通讯和同步控制，投标时提供通讯架构图作为证明材料；★******** 上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；显示器27寸；主频********；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱****网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件；（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）******** 控制系统机柜要求：（a）多功能标准机架式机柜；（b）采用16折型材设计；（c）环保喷塑表面处理；（d）标准单****局；（e）安装维护拆卸方便。▲******** 多自由度控制系统上位机及多自由度控制软件，含控制模块、地震波复现模块、数据分析与处理模块、文件转换模块等，投标时提供软件各个功能模块详细说明的产品宣传册或软件手册证明材料；▲******** 主控制器每个通道至少16位分辨率和至少2kHz控制更新频率，投标时提供有明确参数标识的产品宣传册或技术白皮书作为证明材料；★******** 控制系统须具备三向六自由度控制算法，输出加载波形包括但不仅限于斜波、三角波、正弦波、方波、地震波、随机波等；★******** 控制上位机及相应控制软件，具备非线性伺服阀流量补偿技术、油柱共振补偿控制、差压稳定控制、自适应控制补偿、幅值相位控制等功能；▲******** 控制系统软件具有分频迭代功能，根据不同频率段选择合适的控制方式，提高控制精度，并可从试验试件拾取加速度信号并参与反馈控制，投标时提供相关软件截图作为证明材料；▲******** 系统配置数据分析软件包，提供数据展现与分析，包括快速傅立叶变换，功率谱密度，反应谱，相关性，频率响应，放缩等，投标时提供****局截图；▲******** 系统软件具备宏录制及脚本运行功能，可自动化重复处理大量数据，投标时提供脚本自动运行数据处理功能演示软件截图说明；******** 系统软件具备高级编辑操作功能，如编辑点、去趋势项、复杂的自定义公式等，具备高效的数据处理能力；******** 系统软件具备多通道传递函数分析功能，支持通道间基本运算及自定义数学公式；******** 控制系统需具备负载反馈功能，要求具有离线迭代和在线补偿两种控制功能；■******** 控制系统软件应可以开窗显示各类数据参数（对振动台阵的主振加速度和位移、横向加速度或位移进行分别或同时显示），投标时提供软件截图；******** 满足控制系统和控制软件需要的计算机系统（含操作系统），系统主机应具有与数字控制器进行数据控制、传递交换必需的所有接口；★******** 系统应具有完善的保护功能，控制软件应能设置各类安全保护参数，并能及时显示各类危险警示； ★******** 应配备UPS不间断电源，停电后续电能力不小于1小时，配置规格如下：（a）容量：不低于1500VA；（b）输出电压失真≤5%；（c）配置USB、RS-232串口等通讯形式；（d）多级噪声滤波器，符合UL1449标准。★******** 地震数字式实时控制软件提供的高级图形用户接口包含以下控制技术：（a）位移、速度和加速度等三参量控制：在整个工作频率范围内，对所有自由度，应能同时进行D、V和A的闭环控制； （b）自由度控制；（c）倾覆力矩及偏心力矩的自动补偿；（d）非线性伺服阀流量补偿技术；（e）油柱共振补偿控制；（f）压差稳定控制； （g）力平衡控制； （h）几何交叉耦合补偿；（i）试件动力特性补偿；（j）自适应控制补偿；（k）幅值相位控制、自适应去谐波控制；（l）其他控制技术。******** 地震数字式实时控制软件提供的分析软件功能包括：■******** 地震和其他振动试验的系统设置功能（投标时提供软件截图）；******** 进行地震模拟和其他振动试验的能力； ******** 数据采集功能； ******** 频谱分析、时域分析、概率分析等功能； ******** 加速度信号转换成位移信号的批处理功能； ******** 多自由度控制功能； ******** 迭代功能； ******** 从台面试验试件上拾取加速度信号并参与反馈控制功能； ******** 人工造波功能（时域和频域）；******** 地震工程界公认的著名地震波数据库，并有今后扩充数据库的功能；******** 文件管理功能（存储、编辑、打印、多种文件格式转换等功能）； ******** 采集数据图形生成、存储、打印等功能； ******** 用户再开发功能。★******** 控制系统应具有与其他数据处理软件进行联系的外接接口； ■******** 控制系统能够在每次试验步骤开始瞬间，通过输出口输出多个同步信号给另外一台数据采集系统（试件信号采集）作为同步信号，至少提供4个同步信号触发和采样通道（投标时提供软件截图）；★******** 控制系统可接受不少于2种外部控制信号，方便拓展实施混合仿真试验等； ★******** 系统出现意外时，控制系统“应能及时警示，并跳出合理操作提示”，使得振动台系统自动平稳停止；★******** 出现异常停电（即整个供电系统停电）时，振动台应该以可控方式返回停机位，避免出现异常冲击停机，防止设备损坏和试件损伤；★******** 监控系统，不少于8个点位，包括但不仅限于地下泵房。 8 液压油源与分配系统★******** 液压油源系统包含为振动台提供液压动力必需的附件，包括液压油源、蓄能器组、分###路系统等；★******** 油源泵站能够连续工作时间不小于72小时；▲******** 油源泵站能够为整套系统提供足够动力，以达到Kobe地震波复现要求及振动台单向最大速度运行持续不少于5s的要求，投标时提供满足设备性能要求的流量设计计算文件；★******** 液压系统不得有漏油现象；★******** 采用变流量恒压输出油泵，其输出流量依实际需求自动调节；★******** 采用模块化设计，可以进行流量扩展；★******** 采用独立循环冷却系统，通过控制系统油温，可以实现平稳控制；★******** 采用高性能过滤循环系统，过滤精度不低于3微米，所###路内的油液的清洁度指标应至少达到ISO4406 16/13/9级或NAS1638标准5级；★******** 设有低液面自动报警及启停开关和超温自动报警及启停开关；★******** 具有减小输出脉动的纹波衰减器，抑制油泵出口脉动；■******** 具有远程控制油源泵站的功能（投标时提供软件截图）；★******** 油源油箱应在到达实验室初始安装时注满鲜液压油；★******** 油源系统上位机配置要求不低于：英特尔酷睿I7四核处理器；显示器27寸；主频********；1TB机械硬盘；16G DDR4内存；DVD±RW光驱****网口/VGA/DVI-D/USB/串口/PS/2；Windows10操作系统；office办公软件；（政府强制采购的节能产品须提供《品目清单》、国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的《节能产品认证证书》）★******** 油源噪声（1m处）≤95dBA；★******** 分油器具备高压/低压/关闭等功能；★******** 分油器要求具备快速意外保护功###路出现压力异常等意外状况时，分油器能立即切断###路；★******** ###路应采用无缝管材，连接采用无焊接方式，应满足峰值流量供油要求及振动台全功能全负荷运行时的所有##****局合理，在布置时要合理配置支架和管夹，保证整个液压系统正常工作时，所有###路的异响和抖动得到有效抑制；★******** 液压传动###路中高压油流速应≤6m/s，回油流速≤3m/s，泄漏油流速≤1m/s，以防止振动冲击和停滞现象；★******** 油源冷却系统应包括冷却水塔、水泵等循环系统，满足台阵地震模拟振动台系统冷却要求，冷却塔水泵、风机可联机自动控制；★******** 作动器软管长度和硬管接入口间距大小应进行优化，有利于采购人使用； ★******** 管道的安装、冲洗等费用应该包含在投标报价之中，且管道冲洗必须是油洗； ★******** 中标人全权负责硬管和软管系统的安装、调试和总成。 9 数据采集系统★******** 数据采集系统不低于384个（3套128通道）动态数据采集通道（包括相应的数据采集控制计算机、数采硬件、连接电缆、数采软件等），每个通道能够提供激励电压和滤波设置，试件数据采集通道的模拟采样频率不低于15k/s，精度需要24位以上，A/D及D/A位数不少于24位，分析带宽不低于15k。每一数据采集通道应为通用型，可接电压、应变、ICP等传感器。每通道必须具有前置放大、激励电压连续可调、程控增益、抗混滤波功能，数据存贮应具有足够长度（每通道采样长度≥512kB）；★******** 采集信号类型含：加速度（含ICP）、速度、位移、应变、压力等物理量；★******** 输入方式：每个通道可以接入电压/电阻/电流/ICP/应变（1/4桥、1/2桥、全桥输入），具有应变远端补偿功能（导线补偿），应变桥压可调；★******** 配套上位机和软件：软件具有波形显示，数据采集，频谱分析（传递函数分析，倍频程分析），小波分析，振级分析，滤波及各种变换等功能；▲******** 外接采集系统应做到与振动台控制系统实现同步采集，投标时提供振动台控制系统与外接采集系统同步采集触发功能的原理图和软件截图；★******** 数据采集分析软件和数据后处理软件具有系统参数设置、振动台编程、下线补偿、数据记录、频谱分析、倍频程分析、可编程运算的虚拟通道、视频记录、综合信号显示，以及与振动台同步的数据实时采集、存储、回放、分析、打印、导出，电平、时间、频率等灵活的触发功能，可为每个通道单独设置信号分析、谱分析、数字滤波、曲线拟合、数据统计、二次开发等功能；★******** 计算机和数据采集系统使用的交流电源应符合规范要求，应配备容量满足系统一小时使用的UPS，且UPS与多通道数字控制器系统实时通讯，当出现电池电量低、外部电源断电等意外时，能够自动停止当前试验并保存所有试验数据；★******** 配套传感器，明细如下： 10 大型反力设施******** 根据采购人提供的厂房及设备位置摆放示意图（见附件），设计并提供详****局图，包括但不限于###路、振动台台阵系统、子结构多自由度模拟试验台等； ★******** 中标人承担“大型振动台台阵系统”相关所有反力基础设施建设实施过程中产生的所有费用，包括但不限于振动台反力基础的设计、施工、监理、验收等，特别要求中标人负责的施工范围满足防水要求，以上费用均包含在投标报价中，不再另行支付相关费用。振动台基础须由取得相应资质的单位设计与施工，设计文件及施工质量须符合相关质量标准要求；▲******** 投标时提供根据厂房图纸条件给出反力基础设计图，包括但不限于反力基础设计图、预埋件及预埋导轨设计图、混合加载用地锚孔设计图，须适合实验室厂房图纸条件；★******** 隔振后的反力基础振动响应满足现行《液压振动台基础技术规范》（GB********）要求（即基础顶面最大加速度响应值不应大于********），且不得影响实验室其他试验和仪器设备的正常使用；隔振后距振动台基础外缘10m远处最大地面加速度不应大于********，且可减轻对周边环境影响，满足舒适度相关国家规范要求（建成后需提供相关检测报告）；★******** 其他技术要求：******** 预埋件定位尺寸公差不超过±1mm，施工完成后需出具第三方测量报告；******** 预埋导轨全长定位尺寸公差不超过±2mm，每6m预埋导轨定位尺寸公差不超过±1mm，施工完成后需出具第三方测量报告；******** 混凝土标号：不低于C40；******** 反力设施需预留未来扩展混合试验用的加载孔，相邻孔中心距误差≤±2mm；******** 反力设施的重量不低于********t。 ★11 配套辅助加载装置、配重块及反力架******** 配置用于开展振动台模型试验的配重块，铅块10t，钢块50t，配重块要求满足三台阵不同模型试验需求；******** 配置开展混合仿真试验的加载反力架。 ★12 大型行吊系统2套******** 额定起重量：一套不低于60t，另一套不低于35t；******** 跨度：约28m（依最终设计）；******** 起升高度：约15m （依最终设计）；******** 起重机运行速度（大车）：不低于********/min；******** 小车运行速度：不低于3m/min；******** 起升速度：不低于********/min；******** 控制方式：遥控，两台可同步启动；******** 标准与验收：为确保结构安全、运行可靠。系统需满足《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB ********）、《通用桥式起重机》（GB/T ********）等文件要求；安装后###市级以上质监部门批准的检测机构进行验收检验（费用由中标人承担），并出具合格报告方可使用。 ★13 验收技术要求******** 单台验收技术要求******** 系统静态噪声电平：各向台面加速度噪声峰值（台面位于零位）不大于********（10gal）（空台高压下）；******** 加速度失真：正弦振动（20%～80%的最大加速度，满载惯性负载），频率范围1Hz到振动频率工作上限内，由采购人选择10个频率点，台面各向的加速度波形失真均＜8%； ******** 位移失真：正弦振动（20%～80%的最大加速度，满载惯性负载），频率范围********～20Hz内，由采购人选择10个频率点，不采用自适应技术时台面各向的位移波形失真度＜2%；******** 台面不均匀度：台面空台，台面任意布置三个加速度测点，在拟定正弦频率点对应的20%～80%最大加速度作用下（在1Hz到振动频率工作上限内，由采购人确定频率点数），任意两个测点间的加速度差值不大于10%（移动台）、15%（固定台）；******** 非主振方向分量：在20%～80%的最大加速度，台面空台，台面单向作正弦恒幅值振动（在1Hz到振动频率工作上限内，由采购人确定频率点数），非主振方向加速度值在迭代前应小于主振动方向的8%；迭代后（3次）应小于5%；******** 反应谱包络误差：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～6Hz，阻尼比3%左右）作用下，采购人选择一组三向地震波（天然的或人工的，放大系数3～5倍）作为要求波输入模拟振动台，振动台台面输出的各向加速度试验反应谱曲线（TRS）与各向要求（振动台输入）反应谱曲线（RRS）间包络误差（反应谱计算必须采用相同阻尼比、且每倍频程分析线数（LPO）≥15），在不迭代时，其大部分（90%）误差＜15%；迭代后（迭代最多3次）TRS应上包或平包RRS，TRS不得有多于5频率点低于RRS的8％；******** 功率谱再现精度：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右，放大系数3～5倍）作用下，采用三向地震时程波作为振动台的输入，在PSD的********～48Hz频率范围内，不迭代时，各向的试验时程的（振动台台面输出）功率谱与要求时程（振动台输入）的功率谱的面积比＞********，迭代（2～3次）后＞********，以使在试验中施加给被试件的能量足够大；******** 地震时程波再现精度：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右，放大系数3～5倍），采用三向地震时程波作振动台的输入，在迭代前要求波和再现波间各向的最大的幅值误差＜10%，相关系数＞85%；3次迭代后要求波和再现波间各向的最大的幅值误差＜5%，相关系数＞95%。备注：上述反应谱包络误差、功率谱再现精度和地震时程波再现精度可合并在一个试验中进行检验，但需对已记录的台面三向再现时程波按不同款项参数分别进行分析验证。******** 系统频率响应曲线：在弹性负载（50%满载）（一阶自振频率3～8Hz，阻尼比3%左右），采用白噪声输入，三向依次激励，台面加速度幅值为系统最大加速度的15％～30％。在经3次迭代后，振动台各向系统频率响应曲线（传递函数）幅值应保持平坦，在********到振动频率工作上限范围内，幅值频率响应曲线不均匀值应在±********以内（1～2个共振点除外）；******** 冲击加速度：系统必须具备软启动功能，在任何情况下，启动时各向冲击加速度峰值≤********；******** 系统各向最大功能曲线：空台和最大惯性负载时应满足设计要求；******** 振动台系统连续工作时间：≥72小时；******** 逐一检验系统各项安全保护功能。******** 台阵验收技术要求******** 台阵相对位移控制精度：当台阵以组合模式工作时，各台同步完成液压启动、提升到试验位置、停机、液压关闭等全套程序，在这一过程中，两个移动台台阵时，各振动台在三个正交方向的位移差值不超过±********；大小台台阵时，各振动台在三个正交方向的位移差值不超过±********；******** 各振动台在试验准备状态标高一致（控制误差≤±********（两个移动台台阵时）、控制误差≤±********（大小台台阵时））；******** 各振动台联动的技术和精度要求（正弦波）：能够实现同一矢量的振动（同幅度，无相角差的同步正弦运动）：低频时（********≤f≤10Hz），在不采用补偿时，位移幅值精度的相对误差
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