人机技术为核心的智能化桥梁检测无人装备体系，开发适用于桥梁表观病害定期检测的任务流程，实现自主任务规###路径规划、数据自动采集与病害自动分析，全面提升桥梁检测的质量、安全性，并显著降低检测成本。在实际桥梁检测场景中验证技术的可行性和有效性，为后续设备定型和功能扩展奠定坚实的技术基础。2．采购...
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