一、技术要求本项采购内容是某型航空发动机检测与修复连续体机器人系统必需的配套设备，用于执行在位检测及修复任务的连续体机器人设备的工作部署。工作台划分区域安装各个设备，包括连续体机器人的控制及收纳设备和必需的其他辅助交互设备。各个区域内的设备可进行数据互通，实现智能联动。控制及收纳设备包括工控机、驱动电机、运动控制卡等，其具体设备结构需要根据连续体机器人的机械结构、驱动方式、收纳方式、进给方式等确定。在控制及收纳设备与在位修复设备进行安装时需要保证零件、组件、部件等的精确定位，限制安装过程中的连接变形，以保证安装质量。其他辅助交互设备包括触控屏、自动工具更换系统等，以便于进行人机交互，提高工作效率。主要技术指标：（1）工作台尺寸： 约1500mm（直径）×750mm（高）；（2）重量： 70±********；（3）可收纳长度： >1000mm；（4）连续体机器人进给精度：误差<1mm；二、功能要求（1）具备稳定且可调节的动力输出，以满足修复过程中不同操作的扭矩和转速需求；（2）保证连续体机器人能准确到达发动机待修复部位；（3）密封结构可靠，确保在修复过程中，工作台各区域内的设备与发动机工作环境完全隔离；（4）具备完善的安全防护机制，防止在使用过程中对操作人员和发动机造成伤害。
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联系人：方婷
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