二标段（采购清单）

序号

产品名称

数量

备注

1

随车吊（3.2t）

1辆

2

管道修复工具车

1辆

3

微型挖掘机

1辆

4

污水管cctv检测

1台

5

潜望镜

1台

6

自来水管道检测设备（内窥镜）

1台

7

无人机

1架

8

全站仪

1架

9

RTK

1台

10

发电机

1台

11

充气泵

1台

12

送风机

1台

13

有限空间气体检测仪（自吸式）

2台

14

防毒面具

5个

15

污水泵

1台

16

背负式割草机

30台

17

气囊

数量：12个（DN300、DN400、DN500、DN600、DN800、DN1000）

每个管径各2个）

18

水下作业裤

2套

规格、型号、性能要求等见详细参数表。

序号

产品名称

详细参数

1

随车吊（3.2t）

数量：1辆

详细参数：

额定起重量：≥4000kg。

最大起升高度：≥8m。

起重臂长度：基本臂长≥3m。

全伸臂长：≥7m。

最大工作幅度：≥7m。

起升速度：≥30m/min。

回转速度：≥2rpmm。

回转角度：全回转（360度）。

底盘类型：满足承载及整车布局要求的载货汽车底盘，轴距≥3.3m。

发动机参数：功率范围≥95Kw。

排放标准：国六及以上排放标准。

轮胎规格：适配底盘承载能力。

整备质量：≤4600kg。

总质量：≤7360kg。

外形尺寸：长≤6300mm、宽≤2100mm、高≤3000mm。

货箱尺寸：长≥2900mm、宽≥2000mm、高≥500mm。

支腿跨距：全伸时≥4m。

驾驶室配置：配备空调、收放机、舒适型座椅等。

（由供应商配合公司上蓝牌）

2

管道修复工具车

数量：1辆

详细参数：

1、管道修复工具车的主要参数要求包括底盘配置、发动机、变速箱、轮胎、刹车系统、箱体配置、发电机组、空压机等。‌

2、底盘配置（蓝牌）

‌底盘类型‌：满足承载及整车布局要求的载货汽车底盘。

‌发动机‌：190～210匹马力发动机。

‌变速箱‌：8档变速箱。

‌轮胎‌：钢丝胎。

‌刹车系统‌：断气刹。

3、箱体配置

‌材料‌：多功能复合箱体。

‌设计‌：厢体设计合理，实用美观。

‌发电机组‌：静音型发电机组，功率70KW。

4、其他配置

‌空压机‌：低噪音，大输出量，功率22kw。

‌牵引机‌：牵引机卷扬机，可调速、大功率、带刹、变频调速。

（由供应商配合公司上蓝牌）

3

微型挖掘机

数量：1辆

详细参数：

1、基本性能参数

整机质量：约1.6～1.8吨。

接地比压：不超过30kPa。

最大挖掘半径：≥4.2m。

最大挖掘深度：≥2.5m。

最大挖掘高度：≥3.8m。

卸载高度：≥2.6m。

2、动力系统

发动机类型：满足国四及以上排放标准的柴油发动机。

额定功率：≥13kW，且≤18kW。

燃油箱容量：≥20L。

3、液压系统

系统工作压力：≥22MPa。

主泵流量：≥40L/min。

液压油箱容量：≥30L。

4、行走系统

行走速度（高/低）：高速档≥3km/h，低速档≥1.5km/h。

履带宽度：≥200mm。

履带接地长度：≥1.2m。

工作装置 动臂长度：≥1.8m。

斗杆长度：≥1.2m。

铲斗挖掘力：≥20kN。

斗杆挖掘力：≥12kN。

5、操作与舒适性

驾驶室：封闭式驾驶室，具备良好视野与防护功能，符合人体工程学设计。

座椅：可调节座椅，带安全带，保证操作舒适性与安全性。

操作方式：先导式液压操作或机械操作，操作灵活精准，控制手柄布局合理。

仪表显示：具备发动机转速、水温、油温、燃油量、工作小时数等基本信息显示功能。

6、其他要求

照明系统：配备齐全的照明设备，包括前大灯、工作灯等，满足不同工况照明需求。

工具箱：提供合适容积的工具箱，便于存放常用工具及易损件。

维护便利性：发动机、液压系统、电气系统等主要部件应便于检查、维修与保养，设有合理的检修通道与开口。

7、配备

快拆接头、破碎头（钎杆直径、冲击频率等均应符合16型挖机最佳配比）、60cm大挖斗、30cm小挖斗、抓斗（宽度通常在40厘米到60厘米左右）、松土耙子（通常整体宽度在40厘米到60厘米左右，深度在30厘米到50厘米左右。其齿长一般在20厘米到30厘米，齿宽在3厘米到5厘米，齿数通常为5齿到9齿）。

8、整机质保期：提供不少于1年。

4

污水管cctv检测

数量：1台

详细参数：

1、‌检测机器人‌：

‌适用管径‌：通常适用于DN200mm到DN1000mm的管道‌。

‌控制系统‌：可以使用任意一款笔记本电脑作为控制系统。

‌视频显示‌：可以同时显示前后视频，显示分辨率可调‌。

‌状态显示‌：实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色‌。

‌车轮‌：配有中、小、特小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，适用于不同的管径。

2、‌摄像头‌：

‌旋转角度‌：摄像头可以360度旋转，确保检测无死角‌。

‌视频质量‌：图像清晰，直观，可以反复播放供业内人士研究‌。

3、‌传输系统‌：

‌传输方式‌：通过电缆或无线方式传输视频信号‌。

‌传输距离‌：传输距离根据具体设备而定，通常可以满足大多数管道检测需求‌。

4、‌控制系统‌：

‌控制方式‌：操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走和摄像头的操作‌。

5、‌软件功能‌：包括视频录制、存储、回放和分析等功能‌。

5

潜望镜

数量：1台

详细参数：

‌处理器‌：8核或以上，6G运行内存‌。

‌存储能力‌：128GB机身存储‌。

‌操作系统‌：满足使用要求及现场检测需求‌。

‌显示屏幕‌：≥6.95英寸高清屏幕，分辨率≥2220x1080像素‌。

‌控制方式‌：无线控制，触摸控制调焦变倍、主辅光源亮度、镜头旋转等‌。

‌抓图功能‌：可快捷抓取、保存缺陷图像‌。‌回放功能‌：可浏览、回放视频文件或图片‌。

‌文字录入‌：可通过软键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中‌。

‌续航时间‌：持续工作时长≥8小时，提供电量指示‌。

‌定位功能‌：自带GPS功能，能够获取当前检测位置‌。

‌接口类型‌：Type-C接口‌。

‌网络连接‌：满足使用需求‌。

‌防护等级‌：IP67防护等级，抗震动，抗跌落‌。

‌尺寸和重量‌：尺寸≥177mm×85mm×7.65mm，重量≥230g‌。

‌管道潜望镜的检测范围和适用环境‌：管道潜望镜主要用于观察管道内部是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。其检测范围在光照充足的情况下可以达到80m，但在下井检测时，有效观察距离大约为20m～30m‌。管道潜望镜适用于直径150mm～1500mm的管道，能够清晰地显示管道裂缝、堵塞等内部状况‌。此外，管道潜望镜还可以用于排水支管、雨水连管等长度较短的管段检测，以及排水主管道的淤积情况检测‌。

‌管道潜望镜的工作原理和操作方法‌：管道潜望镜通过长度可调的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井，代替人的眼睛进行内窥摄像检测。它利用电子摄像高倍变焦技术和聚光、泛光灯组合进行管道内窥摄像检测。

6

自来水管道检测设备（内窥镜）

数量：1台

详细参数：

1、管线材质和转向能力‌：‌硬管内窥镜‌、管线材质可以是金属、硬质塑料、木质等，能360°转向，但可以做直视和侧视或者直侧视一体管线，不易损坏，防水性能好‌。

2、‌软管窥镜‌：管线材质为软性材质，如钨丝编织管、橡胶管、尼龙管等，可以360°转向，单向弯曲角度可达约230°，耐磨防水，可根据需求定制长度，不限制长度‌。

3、‌像素和分辨率‌：像素可以根据管径选择，范围≥200万‌。

4、‌防水和耐腐蚀性能‌：硬管内窥镜和软管窥镜都具有耐磨防水功能，硬管内窥镜增加了更多耐腐蚀度选项‌。例如，某些管道内窥镜的防水等级可以达到IP68，适用于10米水深‌3。

5、‌工作温度和存储温度‌：工作温度范围通常为-20℃～70℃，低温无需预热（可定制-40℃～85℃）‌，存储温度范围为-20℃～60℃‌。

6、‌其他参数‌：例如，某些管道内窥镜的线缆长度可以达到100米，镜头保护采用高品质防刮伤的蓝宝石玻璃镜片，外壳为304#不锈钢‌。

‌选择适合的自来水管道检测设备（内窥镜）时，需要考虑以下因素

‌转向能力‌，如果检测对象内部有转弯，需要选择可以360°转向的软管窥镜‌。

7、‌长度需求‌：管道长度超过3米，选择软管窥镜；检测短距离焊缝毛刺且不需要转弯，选择硬管内窥镜‌。

8、‌检测环境‌：根据实际使用环境选择耐腐蚀度更高的硬管内窥镜或耐磨防水的软管窥镜‌。

9、规格:DN25mm～DN500mm。

7

无人机

数量：1架

详细参数：

1、基础信息：搭载带屏遥控器1台；额外静音螺旋浆2套；模块安装套件1套；浆叶保护罩1套；喊话器1套。可构建涵盖航测、建模、修模和的一体化解决方案，满足测绘、消防、应急、交通等领域的作业需求。

2、飞行性能：最大起飞海拔3000～6000米（空载飞行）；最大可抗6级风，在一些有一定风力的环境中也能稳定飞行，确保测量任务的顺利进行。

3、续航时间：最长飞行时间40～60分钟（在搭载一定负载的情况下）；配备至少4块扩容飞行电池(非出厂配套智能飞行电池)，及户外电源套装；这保证了在地形测量任务中可以有较长的作业时间，减少频繁更换电池带来的时间损耗，在户外作业时提供稳定电力支持。

4、定位精度：水平定位精度±0.3m，垂直定位精度±0.1m，机身搭载RTK模块和智图测绘软件。这能够提供高精度的定位信息，对于地形测量中确定无人机的位置以及拍摄点的位置非常重要。

5、相机传感器：全画幅影像传感器，有效像素≥4800万；搭载长焦相机、热成像相机、广角相机；高像素的全画幅传感器能够拍摄出清晰、细节丰富的图像，对于地形的纹理、地貌特征等的捕捉非常有帮助。

6、镜头参数：支持15mm、24mm、35mm、70mm等效焦段，不同的焦段可以满足不同地形拍摄和测量的需求，比如拍摄大范围的地形可以选择较广的焦段，而对于需要重点关注的局部地形可以选择长焦段进行拍摄；对焦点1米至无穷远；ISO范围100～25600。

拍摄性能：电子/机械快门速度1/8000秒～8秒，能够快速拍摄多张照片，方便后续进行地形数据的处理和分析；照片最大尺寸8000×6000；照片格式JPEG/DNG（RAW），视频格式MP4。

7、云台：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）。

8、感知：搭载全向避障功能、双目视觉避障系统、机身底部搭载红外传感器。

9、图传：实时图传质量1080p/30fps～1080p/60fps；工作频段2.4GHz/5.8GHz双频；最大下载速率5.5MB/s；最低延迟130毫秒；最大信号有效距离8～15公里（无干扰无遮蔽）。

网络传输：支持Wifi协议2×2MIMO；蓝牙协议5.1；搭载上网套件（无线数据终端，含互联网卡）。

10、电池：每块6500毫安时配置4块扩容飞行电池(非出厂配套智能飞行电池)；能量77～85瓦时；充电耗时约80～110分钟；充电环境温度-10℃～40℃。

11、接口：配备视频输出接口。

12、充电器输入：快充线；搭载便携式充电器和桌面充电器，搭载充电管家；充电环境温度5℃-40℃。

13、储存：1TB。

8

全站仪

数量：1架

详细参数：

1、测量精度：测角精度0.5秒～1秒、2秒等。

2、测量范围：1500米。

3、操作便捷性：操作界面应简洁、人性化，按键布局合理，菜单易于操作，有清晰的提示信息，能快速上手，提高测量效率。

4、数据存储与传输：要考虑数据存储容量和传输方式，存储容量大便于存储更多测量数据，支持USB、蓝牙、Wi-Fi等多种传输方式可方便数据导出与共享。

5、仪器质量与稳定性：全站仪在材质、加工工艺和质量控制方面更有保障，其仪器稳定性好、耐用性强，能适应复杂环境条件，可保证测量工作的顺利进行。

6、售后服务：全站仪属于精密仪器，使用中可能出现故障或需校准等，良好的售后服务可确保仪器正常使用和维护，要了解厂家售后网络、服务质量及保修政策等。

7、角度测量参数：包括最小读数、测量方法等，如最小读数可达0.1″、0.1mgon或0.01mil，测量方法有绝对编码、光栅增量式等，其中绝对编码方式更先进，具有更高的精度和稳定性。

8、距离测量参数：圆棱镜测程一般为3500m左右，反射片测程较短，如60mm×60mm反射片测程为250m左右。精度为２ｍｍ＋２×１０－６Ｄ/3秒。

9、补偿器参数：用于修正竖轴倾角造成的测角误差，如电子双轴补偿的设置精度可达0.5″，在使用时需确保补偿器开启且工作正常，以保证测量角度的准确性。

10、望远镜参数：如放大倍数为30X，分辨率为3″，视场为1°30′等，这些参数影响观测目标的清晰度和范围，从而影响测量效率和精度。

11、其他：必须已进行校准

9

RTK

数量：1台基站、1台移动站

详细参数：

1、精度指标

RTK定位精度：平面±(8+1×10⁻⁶D)mm，高程±(15+1×10⁻⁶D)mm （D为被测点间距离）。

静态定位精度：平面±(2.5+0.5×10⁻⁶D)mm，高程±(5+0.5×10⁻⁶D)mm （D为被测点间距离）。

DGPS定位精度：平面精度±0.25m+1ppm，高程精度±0.50m+1ppm。

SBAS定位精度：0.5m。

2、卫星系统

支持GPS+BDS+Glonass+Galileo+Qzss等卫星系统，兼容全星座全频段，支持五星十六频卫星系统，还兼容SBAS星际增强系统，搜星可达50多颗，支持单北斗解算。

3、惯导系统

内置第二代惯导模块，倾斜角度0-60°，惯导初始化时间<10秒，8秒可完成初始化，提供60度以内倾斜测量2-3公分倾斜误差改正。

4、通讯单元

接口：USB Type-C接口，SMA接口。

WiFi通信：可提供WiFi热点服务。

蓝牙通信：可连接蓝牙通信。

内置电台：内置收发一体电台。

5、环境特性

防尘防水IP67，防摔抗2米高测杆自然跌落，相对湿度100%不冷凝，工作温度-30℃~+70℃，存储温度-40℃~+80℃。

6、其他

主机内置ESIM卡，免费3年流量到期可续费。

必须已进行校准。

10

发电机

数量：1台

详细参数：

额定功率: 8.5KW

额定频率: 50Hz

额定电压: 220V～380V

结构类型: 静音式

相数: 单三相

燃油类型: 柴油、汽油

启动方式: 电启动（选配全自动）

发动机型式: 单缸，风冷，四冲程，立式，直喷式

空载油耗: ≥206g/kW·h

油箱容积: ≥25L

噪音: 68～76

净重: 160～175kg

11

充气泵

数量：1台

详细参数：

压力范围‌：一般来说，市政管道气囊闭水封堵时，用打气泵向气囊充气，气压满足0.15MPa‌。

‌流量和功率‌：电动充气泵的功率为1.8KW，气流为4500L/min‌。

‌电压‌：电动充气泵的电压为220V‌。

12

送风机

数量：1台

详细参数：

电压:220V

噪声:52

产品别名:抽风机 

叶片角度:25 

类型:手提式风机 

材质:碳钢 

通风机种类:轴流式通风机 

叶片数:≥8 

13

有限空间气体检测仪（自吸式）

数量：2台

详细参数：

类型：便携式 

测量范围：0-1000ppm 

测量对象：硫化氢、氧气、一氧化碳

测量精度：≤±5% 

电压：3.7(v) 

分辨率：1ppm

规格:四合一气体检测仪

14

防毒面具

数量：5个

详细参数：

面具款式：半面罩

面具类型：过滤式

防护性能：防毒

罩体材质：橡胶

能够有效防护酸性、碱性、有机和无机气体，包括氨气、二氧化硫、硫化氢、氯化氢、氰氢酸、甲醛、光气、磷化氢、环乙烷等。

15

污水泵

数量：1台

详细参数：

泵轴位置:边立式 

电压:≥220V 

电源线长:≥20m 

工作温度:100℃ 

功率:7.5KW 

规格:50mm 

流量:40m³/h 

排出口径:≥100mm 

汽蚀余量:2m 

驱动方式:电动 

温度范围:100℃ 

吸入口径:≥200mm 

性能:耐腐蚀 

扬程:40m 

重量:≥50kg 

材质:不锈钢 

16

背负式割草机

数量：30台

详细参数：

品名：背负式割草机  

发动机型号：单杆四冲程 

发动机排量：40DD 

操作方式：背肩式

转速：约8000T/MIN

机油燃烧标准：四冲程机油92#汽油

17

气囊

数量：12个（（DN300、DN400、DN500、DN600、DN800、DN1000）

每个管径各2个）

详细参数：

品名:高压堵水气囊  

材质:天然橡胶 

形状:圆柱 

直径:300-2000mm

堵水深度5m/10m

使用压力:0.15-0.2MPa 

风机压力:中压风机 

气流方向:国标 

涡轮头材质:铝合金 

18

水下作业裤

数量：2套

详细参数：

1、防护性能

防水性：能有效防止污水渗入，通常其防水等级要达到较高标准，比如静水压不低于30kPa，确保在水下作业过程中作业服内部保持干燥。

耐腐蚀性：由于污水成分复杂，含有各种化学物质如酸、碱、盐等，作业服需要有良好的耐化学腐蚀性能。例如，能够耐受pH值在2-12之间的化学物质侵蚀。

防穿刺性：作业过程中可能会接触到尖锐的物体，如管道碎片、石头等，作业服材料应能抵抗一定程度的穿刺，其抗穿刺强度至少达到100N。

2、舒适性

灵活性：方便作业人员肢体的活动，在肘部、膝盖等关节部位采用特殊的弹性材料或关节设计，确保弯曲角度能达到正常人体关节活动范围的80%以上。

透气性：虽然是水下作业服，但在作业人员身体易出汗部位（如背部、腋下）应具有一定的透气性能，透气量至少达到500g/(m²·24h)，以减少作业人员的不适感。

3、安全性能

浮力辅助：提供足够的浮力，确保作业人员在水中不会下沉，浮力一般要能支撑起作业人员自身重量及装备重量的120%。

可视性：作业服上要有高可视性的标识，如反光条，反光条的逆反射系数不低于300cd/(lx·m²)，方便在较暗的污水环境中被其他人员识别。

4、耐用性

材料强度：作业服主体材料的拉伸强度应不低于30MPa，确保在反复使用过程中不会轻易撕裂。

耐磨性：在容易与污水管道壁或其他物体摩擦的部位（如膝盖、肘部、臀部），耐磨性要好，耐磨次数不少于1000次。