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基于模仿学习的可移动类人作业平台
日期:2025-03-31 收藏项目
元(人民币)采购品目:A********其他电气设备采购需求概况:通过多种传感器记录人类在作业过程中涉及到的视觉、关节位置、力矩等信息,并对机器人进行训练。与现有的相关研究相比,该****局限于桌面作业,还能够适应移动操作任务,具备更大的灵活性和适应性,预计能够完成复杂的移动操作任务,如采集不同物料架上...

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