一、项目概况及总体要求国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心以人工智能和农业机器人为对象，紧紧围绕实施乡村振兴战略和数字中国战略的总体要求，聚焦我国人工智能和农业机器人发展的痛点和瓶颈问题，根据分中心的整体建设目标，通过分中心的集中建设为我国人工智能和农业机器人发展提供基础共性平台，并通过重大技术创新突破，把我国人工智能和农业机器人从“功能实现”阶段推进到全面支撑农业生产的“性能跨越”全新阶段。针对农作物跨区域巡检、植保、监测等应用场景，支持空中无人机群和全地形无人车（无人母舱）的空地跨域交互式多机集群任务应用开发，可实现农业跨区域的空地联合定点跟随、自主降落、环绕跟踪以及穿环飞行等复杂任务；全地形无人车可适应坑洼不平、沟坎密布的复杂农业坡地环境，基于可控变形履带驱动技术，可实现农业全地形下机器人快速机动、沟渠跨越、自主避障及无人机群母舱智能搭载等功能开发与测试；构建支持交互式多机集群协同作业的农业机器人应用开发实验平台，推进面向农业复杂场景的空地跨域协同机器人集群作业技术研发。经费预算为79万元。二、采购用途采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他 用途说明：针对农作物跨区域巡检、植保、监测等应用场景，实现无人机群和全地形无人车的空地跨域交互式多机集群任务，推进面向农业复杂场景的空地跨域协同集群作业技术研发。
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