一、ROV 和岸基控制箱1.工作深度≥100米，抗水池冲击≥2kn，采用复****网速千兆，脐带缆长度≥150m。******** 推进器推进，具备定点悬停、前进、后退、左右掉头等功能。3.岸基控制箱具备 3 屏显示，操控软件界面良好，采用岸基 AC220V 供电，ROV 模式下无限续航。4.可实现 AUV 模式下的自主航行控制，具备集成侧扫声纳、前视声纳、光学单目相机设备的功能。二、前视多波束声呐1.工作频率：750kHz/********；水平开角：130°/130°；垂直开角：20°/20°；角度分辨率：1°/********°；波束开角：********°；深度等级：≥300m。2.探测范围：最大≥120m/40m，最小≤********；距离分辨率：4mm/********；更新率（最大）：≥40Hz。

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