本要求第********项中“关节柔性化产线建设以部件装配单元为基础，每个单元可完成某个特定部装的装配和检验任务，产线根据工序流转设置合适数量这样的单元，输送线串联各专机，共同组成生产线。”变更为：“关节柔性化产线建设以部件装配单元为基础，每个单元可完成某个特定部装的装配和检验任务，产线根据工序流转设置...
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