5-06到期时间2039-**-**应用领域其他(智能制造装备产业)简介本发明公开了一种基于视觉深度学习特征的机器人机械手检测及抓取方法，所述方法包括以下步骤：通过单目相机采集RGB图像从中选取关键帧图像，将关键帧图像切分成多个区域输****网络A中，根据识别的目标类别选择抓取的目标区域；将关键帧图像与目...
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