元)预计采购时间备注1水声通信定位系统、多波束测深系统、DVL多普勒计程仪采购内容：采购多波束测深系统1套，采购声学多普勒计程仪DVL系统1套，采购水声通信测距设备2套，完成甲方现有1套多波束测深仪改造升级采购数量：1套主要功能或目标：在甲方指定无人平台上完成采购设备与改造设备的集成、安装与调试，需满足的要求：..
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