。1.采购范围本项目总体目标为：对现有两台轮式智能巡检机器人进行升级。主要采购内容：（1）对现有两台轮式智能巡检机器人升降云平台改为多轴机械臂，自由度由单轴提升到不低于6轴，从而提升巡检效率和空间覆盖率。（2）对现有两台轮式智能巡检机器人运动平台进行二次开发，使越障高度由40mm提升到不低于60mm，涉水性能由8.
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