一、工业机器人1、工业机器人本体********、额定载荷：≥3Kg（最大载荷不低于6Kg）；********、臂展范围：≥900mm；********、轴数：6自由度；********、重复定位精度：≤±********；********、占地面积：≤208×208mm；********、本体重量：≤55Kg；********、防护等级：本体不低于IP65，机器人腕部不低于IP67；********、安装方式：需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装；********、各轴运动范围：A1轴不低于±170°、A2轴不低于-190°至+45°、A3轴不低于-120°至+156°、A4轴不低于±185°、A5轴不低于±120°、A6轴不低于±350°；********、额定负载时的速度：A1轴不低于360°/S、A2轴不低于300°/S、A3轴不低于360°/S、A4轴不低于450°/S、A5轴不低于450°/S、A6轴不低于540°/S；2、工业机器人控制器********、工作电压：AC200V-230V；********、外形尺寸：≥271×483×460mm；********、防护等级：不低于IP20；********、接口：需支持********、GbE、DVI-D等接口；3、工业机器人示教器********、显示屏：需采用工业的防刮擦电容式触摸屏；********、显示屏大小：≥******** 英寸；********、外形尺寸：≥292×247×63mm；********、重量：不低于1100g；4、总线通讯：需配置Profinet总线通讯协议；二、机器人夹具库1、快换夹具库支架********、结构类型：需采用铝合金+铝型材结构；********、表面处理：表面需银白氧化处理防锈处理 ；********、承载快换数量：≥ 4 个；********、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；2、机器人侧快换工具 ********、数量：1套； ********、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；********、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm； ********、锁紧力：≥980N（6Bar下）； ********、重复定位精度：≤±********；******###路接###路； ********、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能； ********、需配套机器人末端安装转换板。3、工具侧快换工具********、数量：4套； ********、额度载荷：≥6Kg（最大载荷7Kg）；********、静力矩：Mxy16Nm、Mz27Nm；********、锁紧力：≥980N（6Bar下）；********、重复定位精度：≤±********； ******###路接###路；********、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；********、需配套末端夹具安装定位板。4、吸盘抓手末端********、数量：1 个；********、吸盘类型：≥φ13mm，风琴式结构；********、吸盘杆：不可旋转，缓冲行程6mm，头部可安装 10mm、13mm、16mm 不同规格吸盘。5、轨迹示教末端 ********、材质：需采用铝合金材料制作而成；********、结构类型：120°尖端弯曲，模拟真实胶枪/焊枪结构。6、气动夹爪末端 ********、数量：1 套********、控制方式：气压驱动；********、缸径：≥12mm；********、行程：≥24mm。7、书写笔末端********、数量：1 个********、结构类型：顶针固定式，可快速更换；
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