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一、项目概况 |
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通信中间件负责自动驾驶系统内的数据交互，高效、可靠的数据通信为自动驾驶系统的稳定运行提供了基础保证。目前面向封闭园区的自动驾驶系统采用开源通信中间件ROS2实现自动驾驶系统内的数据通信，但是当前测试结果表明该中间件：1.数据传输延时过大；2.通信延时抖动过大；3.在采集场景数据时丢帧严重，无法满足数据采集的需求。且我司研发人员无相关产品开发经验，无法独立解决以上问题，故亟需寻求第三方公司进行合作开发。 |
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二、项目基本情况 |
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1、项目名称：中国重汽集团济南动力有限公司工规级自动驾驶控制器通信中间件技术合作 |
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2、项目类别：服务类 |
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3、采购方式：公开招标 |
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4、采购内容：通过合作开发，达到以下目标：1.平均通信延时<10ms；2.收发两个节点之间的通信延时99.9%不超过12ms，99.99%不超过20ms；3.保证数据录制时丢包率小于0.1%。主要标的物包含：1.自动驾驶控制器通信性能研究方案设计说明书1份；2.通信延时优化程序源码1套；3.数据采集程序源码1套；4.通信延时实车测试报告一份；5.通信延时抖动实车测试报告一份；6.数据采集丢包率实车测试报告一份；合作目的：完成自动驾驶系统的通信指标测试，使我司自动驾驶车辆实现高效、可靠的数据通信功能；完成零丢帧数据采集功能开发，完善数据采集功能，建立可持续提升自动驾驶感知精度的能力；在合作过程中取得通信性能研究开发相关源码，使我司具有在自动驾驶数据通信方面的二次开发能力。 |
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三、供应商资格条件 |
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（1）拟标投人必须是在中华人民共和国境内注册的独立法人机构，具有独立承担民事责任能力，注册资金不少于100万人民币；公司成立三年以上（以营业执照成立日期到开标当日满三年为准）；且经营范围满足招标人需求；并在人员、设备、资金等方面具有承担本项目的能力。投标人为该标的物的制造商或其在中国境内有完善的技术以及售后服务体系；投标人为代理商的须具有制造商出具的授权书或经销代理证明以及售后服务承诺。 |
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四、采购文件领取 |
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1、采购文件领取方式：线上 |
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2、采购文件领取截止时间：2024-11-29 18:00:00 |
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联系人：王越
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