额(万元)预计采购时间备注1西安石油大学非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发采购内容:拟采购用于科学研究项目，包括非标设备研制和控制软件开发；主要功能或目标:（1）非磁性垂直管板爬行机器人，1台。主要要求：通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行；爬行过程中具有10kg负载能力，不发..

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