一、工业相机及配套系统功能主要用途：静态单相机系统采用高分辨率特殊标定的专用相机，在不同位置拍摄被测工件多幅数字图像，经图像处理、标志识别、图像匹配、空间三角交会及光束平差后得到待测点的三维坐标，从而的实现对实物模型的三维重建。动态双相机系统可实时测量进入相机覆盖视场内的任何目标，也可同时测量多个目标，可实时得到产品的坐标位置信息。可跟踪单个或者多个6自由度目标，实现对接测量、6自由度位置姿态测量等。多目动态测量系统可实现对目标的三维以及六维的实时动态测量。该系统广泛应用于工业领域的产品几何类质量检查、部件装配视觉引导、运动控制测量闭环、实验过程跟踪监测等过程。采用两台以上的测量相机，同步拍摄被测物图像，经过软件图像处理、编码识别、单点匹配和三维交会测量等实时同步获取多个被测物点的三维坐标，广泛应用于工件安装对接引导、自动化对接位姿反馈、产品运动轨迹跟踪、6D实时测量和变形位移测量等。软件具有二次开发接口，接口支持指令发送和数据获取，如单次触发、连续触发、获取坐标、获取位姿数据等功能；软件内部集成相机联机、参数设置、图像采集、稳定定向、后方交会定向、动态测量、光笔测量、位姿测量、精度校验等功能，可快速实现多相机定向、多相机交会测量、测量精度校验等功能。二、工业相机系统组成多相机系统主要由测量相机、控制器、编码基准尺、测量系统软件等组成。其中至少包含大于等于两台工业相机、一套运算处理系统与一台便携式高算例处理器。1.测量相机：经过高精度标定的工业相工机，可快速获取被测测量工装的三维坐标。2.控制器：控制器为测量系统的控制单元，集****网口、GP****网络交换、直流电源等硬件接口，为相机、光源提供电源和同步触发信号，实现多相机间的同步拍摄，可设置触发频率、光源亮度等参数。控制器整体采用220V交流电源供电###路相机###路1****网络###路相机接口通过专用电缆可以连接2台测量###路1****网络接口与计算工作站连接。控制器具有1个RJ45端口和1个RS232接口，除了可以与测量系统软件所在计算机进行通信外，同时支持第三方软件根据专用的协议与测量系统软硬件进行交互，如同步触发、参数设置、数据获取等。3.编码基准尺：基准尺采用编码辅助的碳纤维标准尺。该碳纤维尺采用航空级碳纤维材料，具有强度高，受温度影响变形小等优点。每根碳纤维尺具有8到14个编码点，编码用于相机外参的校准用，最外部两个编码作为摄影测量的长度基准。4.运算处理软件：动态摄影测量系统是以两台或多台高精度摄影测量相机为传感器，以软件为核心，通过控制器触发相机，采集待测工件两幅图像，经图像扫描、标志识别、图像匹配、前方交会等步骤得到被测点的三维坐标，可实现对待测工件位置、姿态、变形及运动参数等的快速测量。
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