一、项目概况与询价范围1、询价人：中国煤炭科工集团太原****公司。2、交货地点：山西###市小###街1号。3、交货期：合同签订后30天内。4、技术要求：履带式机器人试验平台技术要求序号要求1左右驱动电机需配置行走编码器，或者在结构设计过程中考虑加装外置里程计，里程计精确按要求配置，编码器信号也可以通过串口输出，或者将信号线转接；编码器要求1圈1024脉冲，装载于电机端2履带车承载能力不小于300KG3履带车设计过程中考虑基本防水功能，达到能在雨天室外正常运行状态4履带车具备升级纠偏控制功能，履带车控制器支持ROS二次编程开发，支持CAN协议，具备拓展功能5电机控制器可接收PWM控制信号，实现对电机的控制6履带车爬坡能力不小于27度，且具备地面/坡度驻车功能，车辆的驻车功能与电池电量无关，当车辆被拍急停开关后，车辆仍可以在坡上不发生溜车现象； 驻坡最大角度15°，满载情况下；断电后自动锁车，电机启动关闭驻坡功能，具备半坡起步能力7遥控功能具备：行走控制、急停控制、电池电量显示、防误操作功能等8遥控具备切换功能-履带车应具备有线/无线两种切换控制功能9履带车离地间隙大于130mm10履带车应具备实时电量显示及电量低提示功能11遥控器的推杆控制精度可调功能，即，可以根据实际情况调整运动速度的上下限制，且具备一键前进即后退功能，该模式下运动处于恒速状态（速度的调整可能与负载能力有关，可以通过比例调制方法完成）12速度限制0-5公里/时，并可进行速度调节13履带车具备外放电功能，电压设置为12V、24V及48V三个档位，根据负载情况核算电流的大小，统计实际负载功率大小14履带车的关键性指标需量化，并编写在采购技术协议中，如遥控响应时效、车身转弯半径、遥控器即机身电量精确显示等； 5、询价内容询价产品：满足上述技术要求的履带式机器人试验平台。采购数量：1套。6、报价截至时间：2024年10月15日至2024年10月17日。7、报价有效期：2025年1月16日前。 二、供应商资格要求本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：1、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次报价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；2、产品制造商须通过ISO9000质量管理体系认证或国军标认证；3、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次询价；4、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次询价；5、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；6、本项目不接受联合体报价。
本招标项目仅供 正式会员查阅，您的权限不能浏览详细信息,请点击注册/登录，请联系工作人员办理入网升级。
联系人：程姣
电话：010-53605906
手机：15010770853 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱：chengjiao@zbytb.com
