国网智能科技股份有限公司双臂人机共融终端等采购项目招标公告
1.招标条件
本招标项目资金已落实，出资比例为100%，招标人为国网智能科技股份有限公司。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》，倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升，有效治理质量突出问题，推动形成优质优价的采购机制。为保障电网和设备本质安全，维护良好电工装备质量生态环境，确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反“投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度。
2.项目概况与招标范围
详见招标公告附件。
附件招标需求一览表
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包号 |
包名称 |
物资名称 |
主要技术要求 |
单位 |
数量 |
交货日期 |
质保期(不低于) |
交货地点 |
专用资质要求 |
保证金金额（万元） |
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双臂人机共融终端等采购项目 |
双臂人机共融终端 |
1.重量：≤180kg; 2.绝缘防护要求：具备多级绝缘防护措施（绝缘过渡件，绝缘外壳等），并满足相应的电气性能要求； 3.外壳防护等级要求：不低于IP54； 4.续航能力：续航时间不小于4h； 5.末端执行工具续航时间：不小于2h； 6.作业项目能力：接引流线：单相作业时间≤30min，剥线时不应损伤导线线芯；剥线长度应满足线夹安装要求且不大于线夹长度3cm；引线穿出线夹长度在2-5cm范围内；线夹安装应紧固牢靠，接线位置应在开剥口中间，不应压住绝缘皮；引线与电杆及构件之间距离不小于20cm，引线与引线间距离不小于30cm；接线过程中引线不应过分拉扯受力或脱落，主导线和引线不应脱出线夹槽，引线搭接方向一致。并具备更换故障指示器、加装接地环功能、剪断导线功能。机械臂能自主完成所有工具的换接。 7.安全功能：应支持急停功能（停止机械臂动作，切换至人工控制模式，将机械臂收回初始位置）；应支持保护性停止（机器人具备检测保护性停止功能，发生保护性停止能告警作业人员，由人工介入）； 8.通信方式和距离：和无线控制终端无线之间距离不小于30m。两台或者两台以上终端在同一区域作业时不能相互干扰； 9.视频设备：可见光视频分辨率不低于640*480； 10.监控信息采集：采集作业位姿，温湿度，风速信息等； 11.控制功能要求：应可通过控制终端接收指令，终端自主完成操作，必要时人工辅助确认、监察及紧急停止等。 12.控制方式：自主控制；人机共融；遥控； 13.绝缘性能要求：a)机械臂与末端工具绝缘：1min耐受电压45kV，闪络或击穿电压不小于60kV； b)机械臂外壳绝缘衣：3min耐受电压20kV 14.静电放电抗扰度：终端应能承受GB/T 17626.2中规定的试验等级为4级的静电放电抗扰度试验，各项功能无异常。 15.脉冲磁场抗扰度：终端应能承受GB/T 17626.9中规定的试验等级为5级的脉冲磁场抗扰度试验，试验磁场波形为6.4(1±30%)/16(1±30%)μs，施加正负极性脉冲磁场各5次，机器人各项功能无异常； 16.射频电磁场辐射抗扰度：终端应能承受GB/T 17626.3中规定的试验等级为3级的射频电磁场辐射抗扰度试验，试验扫描频率为80MHz-2000MHz，各项功能无异常。 17.工频磁场抗扰度：终端应能承受GB/T 17626.8中规定的稳定持续磁场试验，试验施加50Hz磁场强度1000A/m，持续时间5min，各项功能无异常 18.阻尼震荡磁场抗扰度：终端应能承受GB/T 17626.10中规定的试验等级为5级的阻尼振荡磁场抗扰度试验，试验磁场波形的振荡频率为0.1(1±10%)MHz和1(1±10%)MHz，各项功能无异常 19.感应放电抗扰度：应按照企标6.5.2.8的方法进行感应放电抗扰度试验，各项功能无异常 20.特征参数：a)机械臂有效工作半径：不小于1000mm； b)机械臂末端最大移动速度：不大于0.5m/s。 21.整机震动：应能承受GB/T 2423.10规定的振动试验：频率范围：10Hz～55Hz，位移振幅：0.15mm，扫频持续时间：10min，扫频循环次数：2次； 22.含控制终端1套： 控制方式：采用无线控制方式，距离不小于30m； 续航时间：不少于4h； 硬件配置：屏幕在户外阳光下能正常操作，支持触摸屏幕； 控制终端重量：≤5kg; 23.含系统软件和智能管控系统各1套； 24.含控制器1台 |
套 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
业绩要求:2021年1月1日至招标采购公告发布日止，投标方完成过电力机器人或带电作业工具或绝缘斗臂车销售业绩不少于2份，合同额累计不少于75万元。注：业绩必须提供对应的合同复印件。 |
2.2 |
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剥线工具 |
重量(kg)≤10 续航时间(h)≥2 剥线长度(mm)80-100(可调) 剥皮行进速度(cm/min)≥2（1） 主线剥皮规格(mm2)95、120、150、185、240 耐压等级(kV)10(DL/T 878-2004) 工频试验等级4级(GB/T 17626.8-2006) 射频试验等级3级(GB/T 17626.3-2016) 静电试验等级4级(GB/T 17626.2-2018) |
套 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
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接线工具 |
重量(kg)≤10 续航时间(h)≥2 持续工作次数(次)≥6 适应线缆类型(mm2)具备95、120、150、185、240型号架空（钢芯）铝绞线主线与50、70、95、120、150型号架空铝绞线支线间的接线能力 拓展功能作业支持接地环作业 耐压等级(kV)10(DL/T 878-2004) 工频试验等级4级(GB/T 17626.8-2006) 射频试验等级3级(GB/T 17626.3-2016) 静电试验等级4级(GB/T 17626.2-2018) |
套 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
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断线工具 |
重量(kg)≤10 续航时间(h)≥2 最大切断尺寸不小于32mm 最大剪切力不小于13KN 适应引线截面范围(mm2)具备50、70、95、120、150、240型号架空铝绞线 耐压等级(kV)10(DL/T 878-2004) 工频试验等级4级(GB/T 17626.8-2006) 射频试验等级3级(GB/T 17626.3-2016) 静电试验等级4级(GB/T 17626.2-2018) |
套 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
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夹爪工具 |
重量(kg)≤3 续航时间(h)≥2 单次工作时间（min）≤1 连续作业次数不小于100次 耐压等级(kV)10(DL/T 878-2004) 工频试验等级4级(GB/T 17626.8-2006) 射频试验等级3级(GB/T 17626.3-2016) 静电试验等级4级(GB/T 17626.2-2018) |
套 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
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绝缘斗臂运输装置 |
适用电压等级（kV）≥10 含改造服务 |
辆 |
1 |
接到供货通知20日内 |
12个月 |
买方指定地点 |
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
3.投标人资格要求
3.1本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具有与本招标项目相应的供货能力。
3.2本次招标不接受联合体投标。
3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的，代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法（试行）》（商务部令2014年第1号）规定必须进行国际招标的产品。
3.4接受代理商或者外协外购产品投标时，其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.5投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求：
（1）投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包（招标文件中规定的允许外购外协的除外）、转包行为的投标。
（2）在与规范相同或较规范更严格的条件下，投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品，除外购外协的产品外，则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求；对于外购外协的产品，产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。
（3）取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。
（4）法定代表人（单位负责人）为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。
（5）应有良好的财务状况和商业信用。
3.6投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下：
详见招标公告附件。
3.7本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。
3.8各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。
4.招标文件的获取
4.1招标文件（电子文件）获取。
4.2凡有意参加投标者，请于2024年9月24日至2024年9月30日报名……
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联系人：程姣
电话：010-53605906
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