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无人机遥感系统及移动控制平台采购意向公告
日期:2024-09-14 收藏项目
一、无人机遥感系统(一)低空飞行平台电动垂直起降无人机系统;最大起飞重量≥30kg;挂载载重6kg时,续航时间≥150min;无人机飞行速度≥70km/h;同时具备PPK/RTK功能;实用升限不低于6000m。(二)飞行控制子系统支持无人机安全起飞、任务飞行、着陆全过程;GNSS和磁罗盘采用冗余设计;无人机航向采用双差分GNSS定向;无人机具备应急自动返航功能。(三)光电吊舱子系统具备收放功能;载荷类型至少包含可见光、热红外、激光测距仪;可见光传感器≥1920(H)×1080(V),30倍光学变焦;热红外传感器≥640×512,镜头焦距≥50mm,4倍电子变焦;激光测距仪,测距范围不小于3500m。(四)图数传输子系统具备数据加密功能;视频传输能力≥1080P@30fps;作用距离≥100km;视频端到端延时≤200ms;射频功率≤10W。二、移动控制平台(一)移动平台基础模块采用成熟平台改造,具有良好的通过性和操控性;平台总长度不超过6m,宽度小于2m,总高度小于********;采用锂电池组供电,具备多种供电方式;平台所有设备满负载运行情况下,电池组供电时间不小于5小时。(二)无人机整备舱可容纳1架无人机系统及相关工具;设计科学,无人机收纳操作便捷。(三)控制与处理舱集成无人机飞行控制、数据处理相关设备,提供无人机控制与数据处理操作空间;可支持2人协同开展无人机飞行监控、操控,载荷操作;支持同步开展无人机数据快速处理操作。(四)基站具备与无人机平台、控制中心(异地)、手机端通信能力。(五)定向跟踪天线模块保持控制与处理舱与无人机平台遥测、遥控、数据传输畅通;定向天线控制距离≥100km。(六)无人机地面控制子系统2套工控计算机;支持多种地图数据源加载和任务航线导入;支持多种任务的简捷规划;具备高度保护功能;具备飞行状态、影像等的实时显示功能;支持位姿上报和远程任务指控;支持视频文件回放处理。(七)无人机数据处理模块计算机接口丰富;具备多类目标AI识别;支持视频影像与三维地图叠加显示、实时快拼;支持三维地图和视频影像动态关联;支持目标信息标注和视频影像测量,具备点、线、面标注及标注信息导出功能。

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