1、 设备需求如下:
1.1 两台设备均属于自动操作与手工操作相结合的生产模式，根据买方的实际需求情况，装配对象为：以买方公司指定产品XXXX作为验收件，卖方只配备如上验收工件对应的工装和器械。此装配线所能适应的产品，要求有如下几点：
1.2 轴杆：直径20-45mm；长300-900mm。
1.3 固定节钟形壳：壳体直径：70-130mm；总高度≤250mm。
1.4 固定端：有杆钟形壳、端面齿钟形壳；
1.5 轴杆：无阻尼块、带阻尼块（阻尼块不在本站压装，进线组装需满足阻尼块不干涉本站压装）
1.6 节拍要求：每道工序的设备节拍≤25s/件，不包括手工上下料。每道工序的产品换型时间≤15分钟。
1.7 在控制方面，采用SIEMENS控制系统，关键设备采用触摸屏控制，并在触摸屏上显示生产线的工作情况。根据设备需求，部分设备采用工控机进行数据存储和处理，并为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有设备配备以太网接口。
1.8 电气元件：按钮开关采用国际品牌产品，传感器采用SICK、IFM、KENYENCE、OMRON、科瑞等国际品牌产品，气缸磁性开关采用FESTO、IFM产品。所有电气元件均采用国际一线品牌，控制回路电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合现行IEC标准。
1.9 在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源。每台设备配备一套气源控制处理系统，气源处理单元安装在机床侧面或后面。
1.10 设备除了具有故障代码和监控信息外，还配有状态指示三色塔灯（红、黄、绿），颜色和功能定义如下：
u 红色:出错/报警(要求操作人员可以在面板上按取消按钮可以消除报警红灯亮)
u 黄色:设置/手动/装配等待期间
u 绿色:自动循环(在自动循环过程中闪烁)
1.11 系统程序模块化。系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的真实工作状况。PLC预留输入点/输出点至少20%，控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁。
1.12 工作站在设计过程中，将确保每台结构可以采用叉车进行搬运。离地操作高度将充分考虑人机工程学，尽量为操作者提供一个良好的工作环境。
1.13 每台设备的报警信息准确无误，充分体现设备使用过程中的真实状态。
1.14 产品数据保存在本地工控机内，并可以随时查看和拷贝。曲线保存在本地工控机内，可以随时查看和拷贝。
1.15 所有工装尽量采用定位快换形式，根据产品实际情况尽量保证工装共用；
1.16 所有设备都配备钢制地脚，设备尽量紧凑。
1.17 所有光幕需要在型材里面，并且配备光幕防护罩，防护罩颜色采用警示色RAL1021。
1.18 所有设备启动按钮为触须式启动开关。
1.19 机床采用全防护设计，防护部分要便于后续设备调整与维修；工位设计须符合人机工程理论。
1.20 每个工位都配备LED照明灯。
1.21 除静电喷涂机加件外，其余机加件表面为镀硬铬处理。
1.22 设备具备分级管理功能，买方提供各级别权限要求。
1.23 所有带压力传感器的设备，自动循环前都预先置零。
二、 工位的具体描述
1. 固定节压机
1.1. 设备附图（仅供参考）
1.2. 设备流程
此设备对于不同的工件类型，流程步不同，具体描述如下：
A、三销节产品
1） 压机处于原始状态，人工将固定节放入夹具型腔中，同时将花键插入花键工装内；
2） 人工将中间轴悬挂在夹具上，直立定位，由三叉节球环止转；
3） 人工启动开关，传感器检测到固定节存在，抱卡丝工装合拢到第一位置，中滑板下降，抱卡丝工装接触固定节星型套；
4） 传感器检测到轴杆存在，上顶尖伸出，顶住轴杆上端面，伺服电缸下降到指定位置，抱卡丝气缸将卡丝抱紧；
5） 伺服电缸再次下降到指定位置，自动对花键气缸工作，带动固定节旋转，设备实现自动对花键；
6） 一次工进压入固定节；
7） 固定节压入同时，压力传感器检测压力大小，如压入力大于或小于设定值，则反向拉脱，然后设备报警，所有动作停止在原位，人工（钥匙）消警后机器方可继续操作；若反拉达到15000N后无法拉脱，则机床停下并报警，待操作者将问题件取下。
8） 压入力在设定值范围内，下插销气缸动作，将中滑板与下支撑机构连接，抱卡丝夹具卡住固定节星型套，伺服电缸缩回，进行反拉，如反拉将固定节拉出，说明产品不合格，设备报警，人工（钥匙）消警后方可继续操作；
9） 如反拉合格，则继续第二次压入，完成后伺服电缸及所有气缸恢复至初始位置，此工序工作完成；
B、移动节产品
1） 压机处于原始状态，人工将固定节放入夹具型腔中，同时将花键插入花键工装内；
2） 人工将中间轴悬挂在夹具上，直立定位，由移动节悬挂轴杆，由移动节花键止转或甲方指定；
3） 人工启动开关，传感器检测到固定节存在，抱卡丝工装合拢到第一位置，中滑板下降，抱卡丝工装接触固定节星型套；
4） 传感器检测到轴杆存在，上顶尖伸出，顶住移动节端面，伺服电缸下降到指定位置，抱卡丝气缸将卡丝抱紧；
5） 伺服电缸再次下降到指定位置，自动对花键气缸工作，带动固定节旋转，设备实现自动对花键；
6） 工进压入固定节；
7） 固定节压入同时，压力传感器检测压力大小，如压入力大于或小于设定值，则设备报警，所有动作停止在原位，人工（钥匙）消警后机器方可继续操作。
8） 压入力在设定值范围内，则伺服压机后退一段距离，然后二次下压，在原压装力的基础上增加一个压装力增幅，通过位移的变化情况，判断移固定端卡丝是否进槽；
9） 第二次压入合格后，伺服电缸及所有气缸恢复至初始位置，此工序工作完成。
1.3. 设计说明
1） 设备外形尺寸：约L1100xW1360xH3650；
2） 该机具有将固定节压入和反拉功能，三销节产品为压装-反拉-二次压装流程，移动节产品为PUSH-PUSH流程；
3） 三销节产品压装时，固定节放置在下方，上端使用轴杆端面受力，反拉时，反拉轴杆移动端脖颈或者三销节，具体位置由甲方定义；如固定节端面有减磨层，需要甲方指定受力面；
4） 移动节产品压装时，固定端节放置在下方，使用台阶面受力，并使用花键止转。移动节使用花键止转或甲方指定，压装受力面需要甲方指定；
5） 产品压装时，均有抱卡丝的过程；
6） 下受力工装为前端开口形式，方便长柄端节上下料；
7） 自动对花键过程中，端节在定位工装内转动；
8） 此设备采用触摸屏控制和显示整个工作站的工作状态，可在触摸屏上输入参数、调用程序；
9） 配备工控机，配1T机械硬盘，对所压装的产品数据及注脂量需进行储存，压入力数据可根据对应的程序归类，并可实现数据外部输出；
10） 此设备具有位移量与压入力大小控制与显示功能，具有压入行程的设定及压入力上下限的设定的功能，在装配中出现不合格品，能及时报警；
11） 压装曲线由工控机显示器显示；
12） 本设备伺服压机采用前法兰安装方式，伺服压机安装在设备上方，额定压装力50KN；
13） 三销节产品，由反拉工艺检测卡簧是否进槽；
14） 移动节产品，使用二次压装工艺检测卡丝是否进槽，二次压装时的压力增幅可以在参数中设定；
15） 系统的操作将采用专用的控制面板，所有的按钮以及急停将在专用的控制面板上集成；
16） 铝型材框架结构两个侧面用有机玻璃板围住，美观大方；为保证操作人员安全，机床配置一套安全光幕，光幕为左右布置方式，光幕前方加装黄色喷涂挡板，用于保护光幕以及提高光幕可靠性，采用手拨启动按钮。
17） 此机床压装工位采用板式焊接结构设计形式，以保证设备的刚度要求。
18） 此机床注脂工位下部采用焊接框架形式，上部采用拼接样式背板，手动操作工位没有型材防护罩；
19） 操作面板显示屏可以转到侧面，高度固定且设计合理，位置设计避免与人机干涉。
20） 压装曲线由伺服压机控制器实时绘制显示，并储存在本地PC内；
21） 力和位移曲线能够分段判断，可以选择判定框数量，每个判定框可以单独选择判定规则；
22） 设备在以下9种情况下必须报警：
① 卡簧进入花键力＞4500N
② 压入到底力＜设定Min值
③ 压入到底力＞设定Max值
④ 压入过程中力过大＞12000N
⑤ 压入过程中力过小＜500N
⑥ 压入到底位置超差2mm
⑦ 反拉时位置超差2mm
⑧ 反拉时工件被拉出
⑨ 2次压入位置超差
*以上数据为出厂设置，仅供参考，具体指标以买方实际要求为准，并且可以按需求随时调整
23） 机床可容纳99个程序系列号以供买方使用，以便买方能快速更换产品。
24） 固定节进料料道由甲方自备；
25） 工控机放置在电控柜上，布置在设备后侧。
26） 设备上预留安装RFID接收盒的螺纹孔
1.4. 设备基本硬件配置清单
|
序号 |
名称及内容 |
备注 |
|
1 |
立板式整体支撑 |
ruhlamat |
|
2 |
型材框架（含有机玻璃） |
ruhlamat |
|
3 |
焊接方钢框架 |
ruhlamat |
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4 |
主体支撑机构 |
ruhlamat |
|
5 |
夹具 |
ruhlamat |
|
6 |
顶尖气缸 |
FESTO |
|
7 |
反拉机构 |
ruhlamat |
|
8 |
下夹具 |
ruhlamat |
|
9 |
压装支承机构 |
ruhlamat |
|
10 |
气缸 |
FESTO/smc |
|
11 |
伺服电缸 |
砺星/宝宜威 |
|
17 |
PLC单元 |
SIEMENS |
|
18 |
触摸屏 |
SIEMENS |
1.5. 设备防错清单
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序号 |
防错点 |
防错方法 |
备注 |
|
1 |
固定节放置 |
光电传感器 |
|
|
2 |
轴放置 |
光电传感器 |
|
|
3 |
卡簧初期压入力防错 |
力监控 |
|
|
4 |
压装力防错 |
力监控 |
|
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5 |
压装位移防错 |
力监控 |
|
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6 |
三销节产品卡丝漏装&进槽防错 |
反拉测试 |
|
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7 |
移动节产品卡丝漏装&进槽防错 |
PUSH+PUSH |
|
|
8 |
安全操作 |
触安全光幕 |
三、 现场环境要求
1. 设备使用环境温度:0℃～+35℃；
2. 设备使用环境相对湿度：20～80%RH;
3. 设备使用压缩空气：大于4.5kgf/cm2压力波动范围：±10%；
4. 设备使用电压频率50HZ；
5. 设备使用电压及波动范围电压波动范围：三相380V;+10%、-15%；
6. 设备配置总电柜，配置总接口，明确进线规格；
7. 设备配置完善美观的照明系统体。
四、报名截止时间：2024年8月11日
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